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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》教材——黄小平、王岩编著 滤波源码详解

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简介：
本书由黄小平和王岩编著，详细解析了卡尔曼滤波的基本理论及其在MATLAB环境下的仿真实现，并提供了丰富的源代码示例。适合工程技术人员及高校师生参考学习。 卡尔曼滤波的原理基于贝叶斯定理，它将系统的状态视为一个随机变量，并通过处理系统测量值和模型来获取系统状态的后验概率分布，从而实现对系统状态的有效估计。在实际应用中，卡尔曼滤波被广泛应用于航空、导航及控制等领域。例如，在飞机自动驾驶系统中，卡尔曼滤波可以用于估算飞机的位置、速度以及姿态等关键参数，进而实现系统的精准控制。利用MATLAB编写代码还可以进行卡尔曼滤波的仿真测试。

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  • 《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》教材——黄小平、王岩编著 滤波源码详解
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    本书由黄小平和王岩编著，详细解析了卡尔曼滤波的基本理论及其在MATLAB环境下的仿真实现，并提供了丰富的源代码示例。适合工程技术人员及高校师生参考学习。 卡尔曼滤波的原理基于贝叶斯定理，它将系统的状态视为一个随机变量，并通过处理系统测量值和模型来获取系统状态的后验概率分布，从而实现对系统状态的有效估计。在实际应用中，卡尔曼滤波被广泛应用于航空、导航及控制等领域。例如，在飞机自动驾驶系统中，卡尔曼滤波可以用于估算飞机的位置、速度以及姿态等关键参数，进而实现系统的精准控制。利用MATLAB编写代码还可以进行卡尔曼滤波的仿真测试。
     
  • 卡尔曼滤波的原理与应用及其MATLAB仿真——黄小平、王岩编著
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    本书《卡尔曼滤波的原理与应用及其MATLAB仿真》由黄小平和王岩编著，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其实现方法，并通过大量实例展示了其在实际问题中的应用技巧以及如何利用MATLAB进行相关仿真实验。 本书介绍了卡尔曼滤波的基础知识及其在MATLAB中的实现方法，并包含多个实例。
     
  • 卡尔曼滤波原理与应用——黄小平讲解
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    本讲座由黄小平主讲，深入浅出地解析了卡尔曼滤波的基本原理及其在实际问题中的广泛应用。通过实例演示，帮助听众掌握这一关键技术的核心概念和应用场景。 黄小平的卡尔曼滤波原理及应用源程序按照书籍目录顺序排列，并附有详细的程序说明。
     
  • 卡尔曼滤波的原理与应用——黄小平 pdf 版
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    《卡尔曼滤波的原理与应用》是由黄小平编著的一本pdf版专业书籍，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其在实际问题中的广泛应用。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》一书由黄小平编写，主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域的应用。该书推荐理由为：它可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生的数字信号处理课程或者Kalman滤波原理教材，同时也适合从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理工作的教师和科研人员参考使用。
     
  • 卡尔曼滤波的原理与应用 - 黄小平 PDF版
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    《卡尔曼滤波的原理与应用》由黄小平编写，本书PDF版本深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其在实际问题中的广泛应用。适合从事相关领域研究的技术人员参考学习。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》由黄小平编写。本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域的应用。编辑推荐该书为读者提供了深入的理论知识和实用案例，适合电子信息类各专业高年级本科生、硕士生以及博士研究生作为学习教材使用；同时也能满足从事雷达、语音及图像等领域传感器数字信号处理工作的教师与科研人员的需求。
     
  • 卡尔曼滤波的原理与应用——黄小平 pdf版
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    《卡尔曼滤波的原理与应用》由黄小平编著，本书pdf版深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其广泛应用领域，适合工程技术人员和相关专业学生参考学习。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》一书由黄小平编写。该书主要介绍了数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域的应用。书中内容详尽，适合电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生作为学习数字信号处理课程或Kalman滤波原理的教材使用。同时，《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》也是从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理工作的教师与科研人员的重要参考书。
     
  • 卡尔曼滤波原理与程序（黄小平）
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    《卡尔曼滤波原理与程序》由黄小平著述，本书深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其应用，并提供了实用编程示例。适合科研人员及工程技术人员阅读参考。 卡尔曼滤波程序代码包含黄小平书中所有的MATLAB代码，是很好的入门资料。
     
  • 卡尔曼滤波的应用与原理-MATLAB仿真
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    本课程深入浅出地讲解了卡尔曼滤波的基本原理及其应用，并通过MATLAB进行实际仿真实验，帮助学习者掌握其在工程中的具体实现方法。 卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真（PDF书和配合的程序），包含详细的MATLAB代码与注释。
     
  • 卡尔曼滤波的理论与应用——基于MATLAB的仿真分析（黄小平等）
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    本书《卡尔曼滤波的理论与应用》由黄小平等编著，深入探讨了卡尔曼滤波理论及其在实际问题中的应用，并通过MATLAB进行详尽的仿真分析。 《卡尔曼滤波原理及运用--MATLAB仿真》（作者：黄小平等）是学习卡尔曼滤波的经典资料。
     
  • 什么是卡尔曼滤波？——详解卡尔曼滤波
    优质
    本文章全面解析卡尔曼滤波原理与应用，旨在帮助读者理解这一重要的信号处理技术，详解其在状态估计中的作用。 卡尔曼滤波是由美国工程师Kalman 提出的一种最优线性递推滤波方法，在最小方差估计的基础上构建而成。这种方法以计算量小、存储需求低以及实时性强为特点，尤其在初始滤波后对过渡状态的处理效果显著。 该算法基于最小均方误差准则来寻找一套更新状态变量预测值的方法：通过结合前一时刻的状态估计和当前观测数据，卡尔曼滤波能够有效地求得最优解。这种技术非常适合于需要实时处理的应用场景，并且易于在计算机上实现运算。