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VREP_Robotics_Simulation：机器人装配及移动机器人路径规划仿真

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简介：
本项目基于VREP平台，专注于机器人装配流程模拟与移动机器人的路径规划研究，旨在优化工业自动化生产效率。 v-rep python 用于3.3.0版的简单python绑定入门要求：CPython版本大于等于3.5.2，pip通过输入以下命令从PyPI安装库： [sudo] pip install git+https://github.com/Troxid/vrep-api-python 特定于V-Rep程序包需要特定平台的本机库（remoteApi）。它使用两个环境变量VREP和VREP_LIBRARY。如果未指定VREP，则软件包将使用默认路径 /usr/share/vrep 。 如果也未指定 VREP_LIBRARY ，则它会自动连接到编程/远程API绑定/lib/lib/64Bit/VREP 目录中。 此设置仅在Linux下进行了测试，我们欢迎Windows用户进行调试。对于Windows用户：该方法尚未经过测试，请自行验证使用软件包的效果。

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  • VREP_Robotics_Simulation：机器人装配及移动机器人路径规划仿真
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    本项目基于VREP平台，专注于机器人装配流程模拟与移动机器人的路径规划研究，旨在优化工业自动化生产效率。 v-rep python 用于3.3.0版的简单python绑定入门要求：CPython版本大于等于3.5.2，pip通过输入以下命令从PyPI安装库： [sudo] pip install git+https://github.com/Troxid/vrep-api-python 特定于V-Rep程序包需要特定平台的本机库（remoteApi）。它使用两个环境变量VREP和VREP_LIBRARY。如果未指定VREP，则软件包将使用默认路径 /usr/share/vrep 。 如果也未指定 VREP_LIBRARY ，则它会自动连接到编程/远程API绑定/lib/lib/64Bit/VREP 目录中。 此设置仅在Linux下进行了测试，我们欢迎Windows用户进行调试。对于Windows用户：该方法尚未经过测试，请自行验证使用软件包的效果。
     
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    本PDF文档深入探讨了在ROS环境下开发的移动机器人路径规划仿真算法，旨在优化机器人的自主导航能力。通过详细的理论分析和实践验证，为机器人技术的研究与应用提供了新的视角和方法。 本段落为基于ROS的移动机器人路径规划算法仿真的本科毕业论文概述。主要内容涵盖构建仿真框架与环境、分析并实现路径规划算法原理以及利用ROS插件进行路径规划仿真实验。采用双轮差速驱动机器人为仿真模型，旨在实现小车自主导航功能。所涉及的算法包括遗传算法在Matlab中的应用模拟及ROS平台上的A*、遗传算法和DWA等方法的应用研究。
     
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  • 移动机器人路径规划的蚁群算法（AI与MATLAB应用）.zip_移动机器人_蚁群算法_路径规划
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  • OMPL机器人路径规划库
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