Uber-LaneGCN+
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简介：
Uber-LaneGCN+是一种改进型图卷积网络模型，专为提高车道检测精度设计。结合了先进的机器学习技术，适用于复杂道路场景分析与理解。
LaneGCN：学习运动预测的车道图表示
作者：梁明，杨斌，胡瑞，陈云，廖仁杰，宋枫，拉克尔·厄尔塔松（Raquel Urtasun）
安装依赖：
您需要安装以下软件包才能运行代码：
以下是anaconda从头开始创建环境的示例，也可以使用pip进行安装：
```
conda create --name lanegcn python=3.7
conda activate lanegcn
conda install pytorch==1.5.1 torchvision cudatoolkit=10.2 -c pytorch
# 当代码发布时，请确保使用pytorch 1.5.1版本。
pip install git+https://github.com/argoai/argoverse-api.git
```
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