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VREP-MATLAB机器人仿真——PUMA560机械臂目标抓取任务

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简介：
本项目通过VREP与MATLAB联合仿真环境，实现PUMA560机械臂的目标识别和精确抓取任务，展示机器人视觉与运动控制的集成应用。 PUMA560机械臂目标物块抓取系统结合了vrep与matlab的联合仿真功能，并配有使用Qt编写的上位机软件。该系统支持自由调整关节角度、输入目标点进行定点移动以及执行目标抓取等操作，能够将传送带上的物体夹到桌面上。此项目适合初学者参考学习。演示视频可在Bilibili平台观看（链接为：https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1D7Qv?t=3）。

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  • VREP-MATLAB机器人仿真——PUMA560机械臂目标抓取任务
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    本项目通过VREP与MATLAB联合仿真环境，实现PUMA560机械臂的目标识别和精确抓取任务，展示机器人视觉与运动控制的集成应用。 PUMA560机械臂目标物块抓取系统结合了vrep与matlab的联合仿真功能，并配有使用Qt编写的上位机软件。该系统支持自由调整关节角度、输入目标点进行定点移动以及执行目标抓取等操作，能够将传送带上的物体夹到桌面上。此项目适合初学者参考学习。演示视频可在Bilibili平台观看（链接为：https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1D7Qv?t=3）。
     
  • VREP-MATLAB机器人仿真——PUMA560机械臂目标抓取
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    本项目利用VREP与MATLAB集成环境进行PUMA560机械臂的目标抓取仿真研究，结合视觉识别技术优化路径规划和控制策略。 PUMA560机械臂目标物块抓取系统结合了vrep与matlab的联合仿真功能，并配有使用Qt开发的上位机软件。该系统具备自由调整关节角度、输入目标点进行定点移动以及执行目标抓取等功能，能够将传送带上的物品夹到桌面上。此项目适合初学者参考学习。
     
  • 基于VREP和MATLAB的机械臂视觉抓取仿真示例（含GUI控制）
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    本项目在VREP与MATLAB环境下搭建机械臂视觉抓取仿真系统，并实现图形用户界面(GUI)操控。演示了从视觉识别到精准抓取的全过程，为机器人研究提供便利。 机械臂视觉抓取仿真的示例展示了如何在vrep与matlab之间进行联合仿真。在这个例子中，用户可以通过MATLAB的GUI界面控制机械臂抓取不同的物体，并且MATLAB端包含了一些基础的图像处理算法（虽然这些算法没有经过优化，可以自行改进）。此项目适合有一定基础知识的学习者使用；对于初学者来说可能较为困难。
     
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    本资源提供了一套用于进行水下机器人机械臂系统仿真的MATLAB源代码。通过该代码，用户可以深入研究和优化水下作业机器人的运动控制与操作性能。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多个领域的Matlab仿真代码。
     
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    《VREP机械臂仿真软件用户手册》为用户提供详细的V-REP机械臂仿真操作指南，内容涵盖安装、基本操作及高级功能设置等，是掌握该软件必备的学习资料。 机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本将官方HTML版本的VREP用户手册转换为PDF版本，便于标记和注释，希望对您有所帮助！
     
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    本项目为使用LabVIEW软件开发的机械臂仿真程序，集成了机械臂上位机控制系统的设计与实现。通过LabVIEW 2306平台，模拟并控制机械臂的各种操作，适用于教学、研究及初步设计阶段，帮助用户理解机械臂的工作原理和编程技巧。 机械臂控制项目是用LabView开发的，在实验室里完成的。尽管我对这个领域不太熟悉，但我觉得它非常精致。喜欢的朋友可以拿去学习研究。
     
  • 基于VREP和CoppeliaSim的MATLAB机器人轨迹控制仿真：机械臂绘图及算法解析
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    本研究利用MATLAB结合VREP和CoppeliaSim平台，实现机械臂在虚拟环境中的轨迹规划与控制仿真。通过详细的算法分析和实验验证，探讨了机械臂绘制复杂图形的能力及其优化策略。 本段落介绍了如何使用VREP Coppeliasim与MATLAB联合实现机器人轨迹控制仿真，重点在于机械臂的绘图轨迹规划及其相关算法详解。通过Matlab读取预设轨迹，并利用这些信息来指导虚拟环境中的机械臂在墙上绘制特定图案。文中包含详细的代码和说明文档，适用于学习目的。
     
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    本资源介绍了一种基于MATLAB SIMULINK平台的机械臂仿真模型。通过该模型可以对机械臂的动力学特性、运动轨迹及控制系统进行深入研究和优化设计，为实际应用提供理论基础和技术支持。 基于Simulink的二自由度机械臂仿真包括运动学仿真及结果处理等内容。