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飞行器系统辨识研究由蔡金狮主导。

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简介:
本书深入探讨了系统辨识理论,并将其应用于飞行器动力学系统的建模与分析。它详细阐述了利用飞行试验数据或地面实验数据,来识别并确定飞行器动力学系统所必需的本质参数,从而构建出飞行器各个动力学分系统的精确数学模型。本书特别关注气动力数学模型的辨识、气动热数学模型、惯性仪表误差数学模型、弹性结构动力学模型、跷振现象模型以及液体晃动模型的辨识。本书内容分为理论与应用两个主要部分。理论部分对相关概念和方法进行了全面而系统的论述,并着重强调关键方面;而应用部分则以实用性为导向,紧密结合飞行器的设计、试验和研制实践中遇到的实际问题,提供了丰富的实例、具体的算法以及详细的数学公式。总而言之,这是一部集理论研究与工程实践于一体的系统辨识专著。

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客服
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  • 优质
    《飞行器系统的辨识》一书由蔡金狮编著,专注于探讨飞行器系统中的辨识理论与技术,为相关领域研究者和工程师提供深入指导。 本书探讨了将系统辨识理论应用于飞行器动力学系统的应用方法,并详细解释如何利用飞行试验或地面实验数据来识别飞行器的动力学参数及其各分系统的数学模型。该书重点关注气动力、气动热力学、惯性仪表误差、弹性结构动力学、跷振以及液体晃动等领域的数学建模。全书分为理论和应用两大部分,前者全面系统地阐述了核心概念与原理,后者则侧重于实用案例分析,并结合飞行器设计、试验及研发中的实际问题提供了具体的算法和计算公式。这是一部将理论知识与实践操作紧密结合的系统辨识专业著作。
  • 气动参数进展_
    优质
    本文由蔡金狮撰写,综述了近年来飞行器气动参数辨识领域的研究成果与发展趋势,探讨了该领域面临的挑战及未来可能的研究方向。 ### 飞行器气动参数辨识进展 #### 概述 飞行器气动参数辨识是一项重要的工程技术,旨在通过飞行试验数据获取飞行器的气动力特性,并据此建立数学模型来描述其动态行为。该领域的研究涵盖了理论分析和实际应用等多个方面。本段落综述了国内外在这一领域的发展情况,包括模型辨识、参数估计、数据预处理与相容性检验等方面的内容。 #### 模型辨识 模型辨识是飞行器气动参数辨识的基础步骤,首先需要确定描述气动力特性的数学模型结构。对于小迎角飞行的飞机而言,通常采用线性模型来表示气动力和飞行状态变量之间的关系;而针对高性能战斗机等能够进行过失速机动的需求,则非线性模型的应用越来越广泛。 ##### 线性模型 在小型角度范围内,可以使用线性化方法建立描述气动特性的数学表达式。这些模型是评估飞机稳定性和控制性能的基础,并且已经发展出了一套成熟的参数估计技术来处理各种噪声条件下的数据问题。 ##### 非线性模型 当飞行器处于大迎角状态下时,其气动力特性表现出高度非线性的特征,例如脱体涡流和复杂的干扰效应。此时需要构建更为复杂的数学模型以准确描述这些现象。常用的非线性建模技术包括多项式展开法以及基于人工神经网络的方法。 #### 参数估计 参数估计是飞行器气动参数辨识的核心环节,旨在从实际测量数据中提取出所需模型的精确参数值。常用的技术手段有最小二乘法和卡尔曼滤波等方法来实现这一目标。 - **最小二乘法**:适用于线性系统的建模过程。 - **卡尔曼滤波**:在处理动态系统状态估计问题时非常有效,尤其适合于非线性模型的参数识别任务中采用扩展版本进行优化调整。 #### 数据预处理与相容性检验 为了确保飞行试验数据的质量和可靠性,在正式分析之前必须经过一系列的数据清洗步骤。这包括去除噪声、填充缺失值以及平滑化等操作,并且还需要执行物理一致性检查以验证数据的真实性。 #### 试验设计与最佳输入信号选择 精心规划的飞行测试方案对于获取高质量实验结果至关重要,其中包括选定合适的飞行条件和操纵动作序列等内容。此外,在设计过程中还需考虑如何生成最有效的激励信号以便于后续分析工作开展。 #### 弹性效应及非定常气动力影响 在高速或大机动状态下,飞机结构弹性变形以及瞬态流动现象会对整体性能产生显著作用,因此需要将这些因素纳入到参数辨识流程当中加以考量。 #### 频域方法的应用 频谱分析技术特别适用于处理周期性和准周期性数据集,在振动特性的研究中尤为有用。这种方法有助于揭示飞行器的动力学特性,并为深入理解其行为提供了有力工具。 #### 闭环系统下的辨识策略 在实际应用场合下,控制系统反馈机制会对气动力特性产生影响,因此在这种条件下进行的参数估计被称为“闭环”方法。该技术能够提供更加贴近真实情况的结果评估方式。 #### 辨识精度与模型验证 为了保证所得到结果的有效性,需要通过对比实验数据与其他来源(如风洞测试)来进行系统性的校验工作,并利用地面或空中仿真平台进一步确认其可靠性。这一步骤对于后续优化设计具有重要意义。 飞行器气动参数辨识是一个涉及空气动力学、飞行力学和控制理论等多个学科领域的复杂过程,随着现代技术的发展,该领域也在不断进步和发展中,为高性能飞机的设计评估提供了重要支持。
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    《飞行器系统辨识》由蔡金狮撰写,本书清晰地介绍了飞行器系统的辨识方法和技术,为研究和开发飞行器提供了重要的理论基础。 《飞行器系统辨识》,蔡金狮著,宇航出版社出版,1995年6月版。
  • 宇航出版社 1995.06.pdf
    优质
    本书由蔡金狮编写,于1995年6月由宇航出版社出版。内容聚焦飞行器系统的辨识技术,深入探讨了相关理论与应用实践,为航空工程领域的研究者和从业者提供了宝贵的参考资源。 《飞行器系统辨识》,蔡金狮著,宇航出版社出版,1995年6月。
  • 优质
    《飞行器系统的辨识学》一书聚焦于飞行器系统辨识理论与实践,涵盖模型建立、参数估计及实验设计等关键内容,旨在为航空工程领域的研究者和从业者提供深入指导。 飞行器动力学系统识别涉及模型识别与参数识别,其中卡尔曼滤波器是常用的技术手段之一。
  • 工具包SIDPAC.rar
    优质
    简介:SIDPAC是一款用于飞行器系统的辨识与分析的专业软件工具包,旨在帮助工程师进行模型参数估计及系统性能评估。 基于MATLAB GUI的飞机参数识别系统包括气动参数识别功能,并提供演示示例及相关说明。此外还包含F16的相关代码以及图形化界面输入。
  • 工具包SIDPAC.zip
    优质
    SIDPAC是一款用于飞行器系统的辨识与分析的专业软件工具包,旨在帮助工程师进行高效的数据处理和模型建立。 飞机系统辨识工具箱SIDPAC.zip
  • 六自模拟的运动
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    本研究专注于六自由度飞行模拟器的运动系统的开发与优化,旨在提升飞行训练的真实感和安全性,通过技术创新推动航空培训技术的进步。 六自由度飞行模拟器运动系统研究采用了直线插补算法,以确保电机运行平稳、停机平稳以及速度过渡平顺。
  • 专家Ljung撰写的MATLAB指南
    优质
    本书为系统辨识领域的权威之作,作者Ljung运用丰富经验与专业知识,全面解析如何利用MATLAB进行系统建模和分析,是科研及工程技术人员的重要参考。 Ljung编写的《MATLAB系统辨识使用手册》详细介绍了在MATLAB及其Simulink环境下的系统辨识工具箱的使用方法,是一本非常经典的教材。
  • 吴森堂的控制
    优质
    吴森堂专注于飞行控制系统的深入研究,致力于提升航空器自主导航与操控技术,为航空航天领域做出了重要贡献。 比较经典的一本飞控教材是国防科工委“十五”规划教材之一。