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Kalman滤波的仿真、基础及其MATLAB实现

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简介：
本书《Kalman滤波的仿真、基础及其MATLAB实现》深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理与应用方法，并通过大量实例展示了如何利用MATLAB进行仿真实现。 卡尔曼滤波的算法有两个程序，并配有相应的说明和论文。

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  • Kalman滤波的仿真、基础及其MATLAB实现
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    本书《Kalman滤波的仿真、基础及其MATLAB实现》深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理与应用方法，并通过大量实例展示了如何利用MATLAB进行仿真实现。 卡尔曼滤波的算法有两个程序，并配有相应的说明和论文。
     
  • 基于MATLAB的IIR滤波器仿真及其FPGA实现
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    本研究利用MATLAB设计并仿真了IIR滤波器，并探讨了其在FPGA上的硬件实现方法，旨在优化数字信号处理系统的性能。 利用MATLAB对IIR滤波器参数进行仿真，并采用级联架构实现FPGA的通用化设计；同时分析IIR系统输入输出位宽的变化，以便于FPGA定点化设计。
     
  • MATLAB中的Kalman滤波实现
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    本文章详细介绍了如何在MATLAB环境中实现Kalman滤波算法，并提供了具体的应用实例和代码示例。 当噪声过程为高斯分布时，卡尔曼滤波器是所有滤波器中最优的选择。除了系统噪声和测量噪声需要满足高斯白噪声特性，并且已知其二阶矩之外，卡尔曼滤波不需要任何其他条件。因此，它完全适用于非平稳、多维的随机序列估计问题。它的核心流程（包括预测与更新）基于贝叶斯滤波原理。
     
  • Kalman滤波 Kalman滤波 Kalman滤波
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    简介：Kalman滤波是一种用于估计系统状态的强大算法，尤其擅长处理具有噪声的数据。它广泛应用于导航、控制和信号处理等领域，通过最小化误差协方差来预测并更新系统的最佳状态估值。 Kalman滤波一阶模型包含详细的注释，并且已经通过了测试。
     
  • 基于Simulink的Kalman滤波器仿真的Matlab源程序
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    本简介提供了一个在MATLAB Simulink环境中设计与模拟卡尔曼滤波器的示例代码。该程序利用Simulink模块化特性，实现对动态系统状态估计的高效仿真，适合初学者学习和研究使用。 将kalman_filter.m文件拷贝到MATLAB的根目录下，然后在Simulink中打开并运行kalman_ghx即可！
     
  • 基于Matlab的Kalman滤波仿真（从一维到九维）
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    本项目利用MATLAB软件进行Kalman滤波算法的仿真研究，涵盖了一维至九维的多种应用场景，旨在深入探讨该算法在不同维度数据上的表现与优化。 根据黄小平先生主编的《Kalman滤波原理及应用》进行仿真实验，实验分为四个模拟场景六大类：一维温度、一维常加速度自由落体、二维常速度和常加速船舶定位以及三维常速度和常加速飞机定位。
     
  • 基于MATLAB仿真的CIC插值抽取滤波器及其FPGA实现
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    本研究探讨了利用MATLAB仿真开发CIC插值与抽取滤波器，并详细描述了其在FPGA上的高效实现方法，旨在优化数字信号处理性能。 CIC滤波器插值是一种数字信号处理技术，用于实现信号的重采样和插值操作。这种类型的滤波器具有累积效应，并通过多级级联的差分延迟环来构建。它能够有效地降低采样率并在降频后对信号进行插值处理。CIC滤波器的插值功能可以通过增加其级数实现，每新增一个级别，它的插值因子就会相应地提高。这个因子定义了输入与输出信号之间的采样频率比率；例如，当插值因子为2时，则意味着输出信号的采样率是输入信号的两倍。 CIC滤波器的操作主要基于两个步骤：差分延迟环和累积操作。首先通过差分延迟环对输入数据进行平滑处理以降低采样率，然后利用累积操作来实现插值效果。文中还提到可以通过Matlab仿真多级CIC滤波器的特性，并介绍了使用Verilog HDL设计此类复杂结构的方法。
     
  • kalmanfilter-cpp: 基于Eigen库的C++基础Kalman滤波器实现
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    kalmanfilter-cpp 是一个基于 Eigen 库的 C++ 实现的基础 Kalman 滤波算法项目，适用于需要状态估计和预测的应用场景。 这是在C++上使用库实现的基本卡尔曼滤波器版本。它可以像演示的那样直接实施算法。代码的整体结构借鉴了某个示例，并进行了扩展以允许输入控制。有一个测试程序可以根据嘈杂的数据估计弹丸运动情况。 要运行它，请按照以下步骤操作： 1. 使用 CMake 进入 kalmanfilter-cpp 目录。 2. 创建一个名为 build 的子目录并进入该子目录。 3. 在命令行中使用 cmake .. 来配置项目，然后通过 make -j4 编译代码。 4. 最后运行 ./kalman-test。 注意：您可能需要在 CMakeLists.txt 文件里指定 Eigen 库的路径。
     
  • 基于MATLAB仿真的FIR数字滤波器及其在DSP中的实现
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    本论文探讨了利用MATLAB仿真开发FIR数字滤波器，并研究其在DSP处理器上的实现方法。通过理论分析与实验验证，展示了该技术的有效性和灵活性。 随着计算机与信息技术的迅速发展，数字信号处理技术已在通信、电子科技、航空航天及仪器仪表等多个领域得到了广泛的应用。作为这一领域的关键技术之一，数字滤波器主要用于过滤时间离散信号和数字信号。在数字信号处理中，数字滤波器具有极其重要的作用。实现数字滤波的方式主要有硬件滤波与软件滤波两种方法。然而，硬件滤波存在稳定性差、易老化以及精度低等问题。相比之下，通过软件来实施的数字滤波则更加灵活，可根据需要调整参数以满足设计需求。
     
  • 基于MATLAB的Kalman滤波人体跟踪实现
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    本研究利用MATLAB平台，设计并实现了Kalman滤波算法在人体跟踪中的应用，有效提升了目标定位精度和稳定性。 在MATLAB中实现人体跟踪，并通过文档讲解卡尔曼滤波算法应用于人体跟踪的方法。