固高电机控制调试软件MCT2008 V2.0为用户提供高效便捷的电机控制系统开发和调试解决方案。此版本优化了多项功能，提升用户体验与系统稳定性。
固高电机控制调试软件在打开板卡失败的情况下，请检查板卡是否已正确插入，并确认是否有其他程序正在操作该板卡。
对于使用固高的GTS800-PG运动控制器，可以通过以下步骤查看其通讯状态：双击“MCT2008.exe”，如果启动时没有弹出诸如“打开板卡失败”或“通讯失败”的提示，则说明驱动安装正确且通信正常。此时可以开始利用MCT2008或者编写代码来控制和调试控制器。
要检查轴的状态，首先需要在成功启动MCT2008后点击菜单项中的“视图”—“轴状态”，随后会弹出显示当前各轴信息的面板（包括运动参数、IO状态等）。通过选择不同的编号可以在下拉框中查看对应的轴的信息。有关此操作更详细的说明，请参阅相关文档。
启动电机运动的方法如下：
1. 确保控制器与端子板及驱动器之间的连接牢固且正确。
2. 启动MCT2008程序。
3. 在确保通讯正常的情况下，调出控制器的轴状态面板，并确认目标轴没有出现任何错误（如报警、限位等）后使能伺服功能。如果所连电机为伺服类型，则此步骤中电机应已处于伺服使能的状态。
4. 调用Jog界面，在下拉菜单中选择控制轴，设置适当的运动参数并点击“负向”或“正向”按钮启动电机。
将控制器配置成脉冲模式的方法如下：
默认情况下控制器即为脉冲模式。要调整输出方式，请使用“工具”—“控制器配置”，进入Step标签页，并在下拉框中选择控制轴，关联到相应的轴号并选好脉冲输出选项后，点击“视图”中的“写入控制器状态”将设置保存至控制器。
若想把控制器设为模拟量模式：
首先切换到dac标签页面，编号1的dac要与对应的control编号相匹配。然后在控制标签页中同样选择关联轴和编码器为1，并且比例增益应设定一个合适的值（例如：1）。需要注意的是，请确保第一轴上的反馈信号方向正确以避免正向反馈的问题。
初次调试模拟量模式时，建议不要连接任何负载进行测试。
5星
