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基于RK3588 NPU的C++多线程代码使用

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简介:
本简介介绍如何在搭载RK3588 NPU的设备上编写和优化高效的C++多线程代码,以充分利用硬件加速能力。 在使用RK3588的NPU进行C++多线程编程时,需要确保正确配置环境并编写适当的代码来充分利用硬件加速器的功能。这通常涉及创建多个线程以并发执行任务,并通过适当地调度这些线程来优化性能和效率。 为了实现这一目标,开发者首先应该熟悉RK3588 NPU的架构及其API接口。接下来,可以开始设计多线程应用,确保每个线程都能有效地利用NPU资源进行计算密集型操作。同时,在编写代码时应注意同步机制的设计以避免数据竞争问题,并保证程序运行稳定可靠。 此外,性能优化也是关键环节之一,包括但不限于内存管理、缓存利用率等方面的考量。通过合理安排任务调度和负载均衡策略,可以让整个系统在多线程环境下达到最佳工作状态。

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客服
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  • RK3588 NPUC++线使
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    本简介介绍如何在搭载RK3588 NPU的设备上编写和优化高效的C++多线程代码,以充分利用硬件加速能力。 在使用RK3588的NPU进行C++多线程编程时,需要确保正确配置环境并编写适当的代码来充分利用硬件加速器的功能。这通常涉及创建多个线程以并发执行任务,并通过适当地调度这些线程来优化性能和效率。 为了实现这一目标,开发者首先应该熟悉RK3588 NPU的架构及其API接口。接下来,可以开始设计多线程应用,确保每个线程都能有效地利用NPU资源进行计算密集型操作。同时,在编写代码时应注意同步机制的设计以避免数据竞争问题,并保证程序运行稳定可靠。 此外,性能优化也是关键环节之一,包括但不限于内存管理、缓存利用率等方面的考量。通过合理安排任务调度和负载均衡策略,可以让整个系统在多线程环境下达到最佳工作状态。
  • RK3588Mobilenet C++
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    这段C++代码是为RK3588芯片定制优化的,实现了Google开发的轻量级深度学习模型Mobilenet。适用于需要高效图像识别处理的应用场景。 本段落将深入探讨基于RK3588芯片的Mobilenet模型在C++中的实现方法,主要涉及计算机视觉领域中的深度学习推理应用。RK3588是一款高性能的RISC-V架构处理器,在AI边缘计算设备如智能摄像头和机器人中被广泛使用。作为轻量级卷积神经网络(CNN),Mobilenet设计用于图像识别与分类任务,并在保持高准确度的同时,降低了对计算资源的需求。 接下来我们将探讨C++语言在深度学习推理中的作用。作为一种通用且高效的编程语言,C++常用来编写底层性能敏感的代码,例如AI推理引擎。当应用于RK3588平台时,使用C++实现Mobilenet模型可以充分利用硬件特性,从而提高运行速度和能效。 `CMakeLists.txt`是用于定义项目构建流程的关键文件,在本例中它会指示如何编译源码、链接依赖库,并设置其他如优化级别和目标平台的选项等信息。另外,项目的外部依赖项通常存放于名为“3rdparty”的目录内;对于深度学习任务来说这可能包括TensorFlow、ONNX或PyTorch的C++接口,或者针对RK3588芯片进行特别优化过的库。 训练好的模型权重文件则存储在`weights`目录下。这些参数是在大量数据集上经过长时间训练得到的结果,并且是Mobilenet能够准确分类图像的关键所在。 项目的主要源代码位于名为“src”的目录中,其中包含加载模型、处理输入图片及调用推理API等核心功能的实现方法。开发人员可以通过与`librknn_api`库进行交互来直接访问RKNN推理引擎的各项服务和接口。 在构建过程中产生的中间文件以及最终可执行程序会被存放在名为“build”的目录下;而用于测试目的的图像样本则通常存放于命名为“images”的目录内,以确保模型能够正确处理各种输入并达到预期性能标准。 最后,“librknn_api”是Rockchip提供的专用库,它为在RK3588芯片上运行预训练模型提供了必要的API接口。通过使用该库封装的函数和方法,开发人员可以方便地将AI推理功能集成到自己的C++应用程序中去。 综上所述,本项目旨在利用C++语言及Rockchip提供的相关工具,在RK3588硬件平台上实现Mobilenet深度学习模型的实际部署与运行。通过这一实践过程,开发者不仅能够熟悉如何在嵌入式设备环境中优化AI应用的执行效率,还能进一步掌握将前沿技术融入现实产品开发的具体方法论。这对于构建基于人工智能技术的边缘计算解决方案来说至关重要。
  • RK3588/RK3588S 使 C++ 线和异步优化(Yolov5 运行可达 135FPS)+ 项目使说明.zip
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    本资源包提供基于Rockchip RK3588/RK3588S平台,采用C++多线程与异步技术优化后的YOLOv5源代码,性能显著提升,实现高达135FPS的实时物体检测。附带详尽项目使用说明文档。 该项目使用C++实现,并基于rknpu2进行优化,在rk3588/rk3588s设备上通过线程池异步操作RKNN模型来提高NPU利用率,进而提升推理帧数至135fps(以YOLOv5为例)。项目中对YOLOv5s的ReLU激活函数进行了特定优化,增强了量化能力。需要注意的是,对于rk3568等其他设备,请自行修改`include/rknnPool.hpp`文件下的`rknn_lite类和rknnPool构造函数。 演示系统需要安装OpenCV。下载Releases中的测试视频至项目根目录后,在Linux环境下运行build-linux_RK3588.sh脚本切换到root用户,然后执行performance.sh以进行定频操作提高性能与稳定性。编译完成后进入install文件夹并使用命令`./rknn_yolov5_demo 模型所在路径 视频所在路径/摄像头序号`来部署应用。 对于进一步的优化和测试,可以参考说明文档中关于如何修改`include/rknnPool.hpp中的rknn_lite类以及构造函数的内容。更多详细信息请查看项目内的相关文档或指南。
  • RK3588/RK3588S 使 C++ 线和异步优化(Yolov5 运行可达 142 FPS)+ 项目使说明.zip
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    本资源包含针对RK3588/RK3588S平台优化的C++多线程及异步技术实现的高效Yolov5源代码,实现卓越性能(最高达142FPS)。附带详尽项目使用说明。 该项目采用C++编写,并在rknpu2的基础上进行了改进以适应RK3588/RK3588S设备。通过使用线程池进行异步操作来优化RKNN模型,从而提高NPU的利用率并增加推理帧数。 项目对YOLOv5s中的ReLU激活函数进行了优化处理,提升其量化能力。对于其他型号如rk3568等,请自行修改`includerknnPool.hpp`文件下的`rknn_lite`类和`rknnPool`构造函数以适配不同硬件需求。 ### 演示 运行此项目前需要先安装OpenCV。 下载并放置Releases中的测试视频于项目的根目录,然后执行脚本 `build-linux_RK3588.sh` 进行编译。为了提高性能和稳定性,可以切换至root用户后使用 `performance.sh` 脚本来设置频率。 完成上述步骤之后,在install文件夹中运行命令: ``` .rknn_yolov5_demo 模型路径 视频路径 摄像头序号 ``` ### 部署应用 根据硬件需求,可能需要修改 `includerknnPool.hpp` 文件中的 `rknn_lite` 类和 `rknnPool` 构造函数。 ### 多线程模型帧率测试 更多详细信息请参阅项目说明文档。
  • RK3588Yolov5推理
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    本项目提供了一套基于RK3588平台和YOLOv5模型的高效物体检测推理代码,适用于多种应用场景,包括但不限于智能安防、自动驾驶等。 在rk3588上使用rknn-toolkit-lite推理自己训练的yolov5模型。此代码只能运行在板子上,关于具体的yolov5训练过程、如何导出rknn模型以及如何部署,请参考相关帖子。
  • 使C++Qt线
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    本项目利用C++结合Qt框架实现高效、稳定的多线程编程。通过合理设计和应用QThread等类库,有效提升程序性能与用户体验。 最近在学习基于C++的Qt开发库,并且这里有一个使用C++与Qt进行多线程编程的简单代码示例。
  • 使C#编写串口通信线
    优质
    本简介介绍如何利用C#编程语言实现基于串口通信的多线程应用程序开发。通过合理设计和优化,可以有效提升数据传输效率与稳定性。 这段文字描述了一个使用C#编写的串口操作软件,代码易于阅读并配有详细的注释。该软件能够同时进行数据的接收和发送。
  • C#中使线编写串口通信
    优质
    本篇文章介绍如何在C#编程语言环境中利用多线程技术实现高效稳定的串口通信功能,并提供具体代码实例。 用C#编写串口通讯代码并使用多线程实现对串口通信进行测试具有很高的参考价值。
  • RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT OpenCV NPU YoloV5 实时摄像头检测
    优质
    本项目基于Rockchip RK3588/RK3568/RK3566芯片,采用Linux系统与QT框架,结合OpenCV和NPU技术,实现YoloV5算法在实时摄像头图像检测中的应用。 RK3588, RK3568, 和 RK3566 使用 Debian 11 操作系统构建的 Linux 环境下,结合 QT、OpenCV 和 NPU 技术实现基于 YoloV5 的摄像头实时检测系统。
  • C++中使消息队列线实现示例
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    本示例展示如何在C++环境中利用消息队列进行多线程编程。通过该实例,开发者可以学习到高效的消息传递机制及并发处理技巧,适用于需要高效率数据交换的应用场景。 前言 实现消息队列的关键在于解决不同线程访问消息队列的同步问题。本实现涉及以下知识点: std::lock_guard 介绍 std::lock_guard 是 C++11 中定义的一个模板类,用于管理锁对象(如互斥量)。通常情况下,当创建一个 lock_guard 对象时,它会自动获取并锁定某个指定的互斥量;而在 lock_guard 的生命周期结束时(例如作用域退出),该互斥量会被自动释放。这样可以简化代码编写,并减少忘记解锁导致的问题。