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GNSS数据处理。

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简介：
本书灵感来源于我们为研究组博士生在新开始活动时提供的迎新礼包。最初的礼包已更新并整理成两卷，其中包含一个自学课程和旨在为 operative 方式开始在全局导航卫星系统（GNSS）工作中提供必要背景的软件工具。设计和内容侧重于 GNSS 导航中涉及的概念和技术的实践应用，旨在涵盖理解系统工作原理以及如何与之协作所需的所有要素。通过完成这两卷教材，学生应该能够开发自己的高精度导航工具，实现算法并扩展所学技能。

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  • GNSS 数据处理
    优质
    GNSS数据处理是指利用全球导航卫星系统（如GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou）收集的数据进行分析与解算的过程。该过程包括定位精度改进、误差修正及多源数据融合，旨在为用户提供精确的时间与空间信息，在测量学、地理信息系统以及自动驾驶等领域发挥关键作用。 这本书的灵感来源于我们为博士生提供的欢迎礼包，在他们开始研究小组活动时发放。原礼包经过更新整合成两卷本，包含一个自学课程和软件工具，旨在提供必要的背景知识以帮助学生在GNSS（全球导航卫星系统）领域高效开展工作。设计内容侧重于概念和技术的实际应用，并涵盖了理解该系统运作及如何使用它的所有关键要素。通过完成这两卷的学习，学生们应该能够开发出自己的高精度导航工具，实现算法的实施并扩展学到的技能。
     
  • GNSSPy：处理GNSS数据的Python库
    优质
    GNSSPy是一款专为处理全球导航卫星系统（GNSS）数据设计的开源Python库。它提供了丰富的功能和工具，帮助用户轻松解析、分析及可视化GNSS观测值与导航文件，适用于科研与工程应用。 GNSSpy是由Mustafa Serkan Isik和Volkan Ozbey开发的用于处理多个GNSS和RINEX文件（包括2.X和3.X版本）的Python工具包，该项目仍在持续发展中，并欢迎用户提供反馈。 什么是GNSSpy？这是一个免费开源库，使用精确星历及时钟文件中的伪距观测值通过最小二乘平差法提供单点定位解决方案。此外，它还支持对RINEX文件进行编辑（包括切片、提取和合并）以及质量检查（如多路径效应、电离层延迟和信号噪声比）。对于单频RINEX数据，可以利用IGS的GNSS大气模型计算出电离层延迟；而对于双频RINEX数据，则能够消除该影响。此外，它还支持可视化各种类型的GNSS数据，比如天空图、方位角高程图、时间高度剖面和带状图等。 如何安装？请根据相关文档进行下载与安装操作。
     
  • GFZRNX GNSS数据预处理程序
    优质
    GFZRNX是一款专业的GNSS数据预处理软件，专门设计用于优化和清理全球导航卫星系统数据，确保后续分析的准确性和可靠性。 关于gfzrnx.exe软件，《GFZRNX 1.07 Users Guide》提供了详细的使用方法介绍，其中包括如何进行rinex格式的批量转换的具体操作步骤。
     
  • GNSS 数据预处理工具 GFZRNX.zip
    优质
    GFZRNX是一款功能强大的GNSS数据预处理工具包，能够高效地进行原始观测值和导航文件的解码与质量检查，适用于科研及工程领域。 GFZRNX 常用的文件编辑命令、配置及格式相关功能的使用方法以及文件头信息编辑功能详解可以在文档 _1.05_User_Guide.pdf 中找到。此外，还有 gfzrnx_win64.exe 可执行文件可供下载和使用。
     
  • GeoToolKit V4.1.1.0，实用的GNSS数据处理软件
    优质
    GeoToolKit V4.1.1.0是一款强大的GNSS数据处理工具，为用户提供精确的数据分析、解算及可视化功能，适用于科研与工程领域。 大地测量计算工具集【软件功能】该软件包含近20项常用大地测量专业计算功能，部分项目内嵌多个子选项。 1. 坐标形式转换：支持不同坐标系统之间的互换，包括但不限于： - 大地坐标与空间直角坐标的相互转换； - 空间直角坐标和正交椭球面坐标的交互变换； - 站心切平面、大地坐标及球坐标等的多维转换。 2. 坐标系转换：提供布尔莎模型七参数求解（包括最小二乘法与抗差最小二乘法）、不同坐标系统间的直接互换，以及仿射变换相关的计算方法。 3. 参考椭球基本常数计算功能涵盖从基础几何数据推导出所有其他相关物理和几何特性；涉及卯酉圈、子午线曲率半径的精确测定等细节内容。 4. 框架转换：支持同一框架内不同时间点之间的坐标变换，历元速度综合变化处理及多步复杂计算流程。 5. 大地问题解析与工程控制网变形评估，涵盖多种方法和技术（如贝塞尔、高斯平均引数和韦森特等）；并提供全面的精度分析工具。 6. 控制网平差：支持水准测量网络和平面三角测量的高级误差检测及修正技术。此外还包含GPS基线数据处理与转换功能。 7. IGS观测资料下载及GNSS数据质量检查，包括精密星历、钟差信息以及原始观测试验文件等资源获取。 8. RTK定位精度分析：适用于单点或多时相XYZ坐标类型的高精度位置校正；提供全面的外部和内部误差评估机制。 9. GNSS水准拟合与时间标示法变换，涵盖多种地形图幅编码计算、离散数据插值及星历预报等高级应用。 10. 拟加入的功能：包括但不限于水平网概算和平差处理；精密单点定位算法；GPS网络预估精度分析以及GNSS卫星轨道预测等功能。
     
  • GoGPS_MATLAB: GoGPS MATLAB - 高级GNSS观测数据处理工具
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    GoGPS_MATLAB是一款专为高级GNSS观测数据分析设计的MATLAB工具箱。它提供了强大的功能，用于处理和解析全球导航卫星系统数据，适用于科研与工程应用。 欢迎来到 goGPS 1.0 开放版的wiki页面，在这里我们将为用户和开发人员提供有用的信息。 goGPS 是一款专为处理 GNSS 原始数据而设计的软件，最初是为了配合 GPS 单频低成本接收器使用而编写，但现在它能够充分利用多星座、多频率及多种跟踪观测。该软件实现了若干算法来分析数据，并且目前包括两个主要的最小二乘 (LS) 引擎：一个用于组合可观测值（例如无电离层影响的观测），另一个则可以利用记录的所有频率和跟踪，无需进行任何组合操作（电离层延迟是正规方程中的参数）。这两个引擎都能计算精确点定位 (PPP) 解决方案以及网络调整 (NET)。需要注意的是，当前软件主要关注处理永久台站的数据（包括大地测量或低成本），尚未涵盖移动接收器的分析。
     
  • GNSS解析_NEMA格式数据处理_MATLAB 0183_NEMA 0183_nema_nema 解析
    优质
    本项目专注于使用MATLAB解析GNSS设备输出的NMEA 0183格式数据，旨在提供一套完整的数据分析与处理解决方案，适用于卫星导航系统研究和应用开发。 在MATLAB环境中利用串口接收GNSS信号，并按照NEMA-0183格式解析主要的NEMA语句。将接收到的文字形式的位置、速度及卫星定位信息等转换为可用的双精度数字形式。
     
  • 多系统GNSS数据质量检测与预处理软件的实现
    优质
    本软件旨在提供全面的GNSS数据质量检测及预处理解决方案，适用于多种操作系统环境，确保用户能够高效准确地进行卫星导航数据分析。 本段落研究了多系统GNSS数据质量检测及预处理的算法，并基于MATLAB软件平台开发了一款名为GNSS-QL的软件。该软件能够实现对美国GPS和中国北斗两大GNSS系统的数据质量检测与预处理，具有操作简便、精确度高等特点，为GNSS系统在相关领域的进一步应用奠定了基础。