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智能驾驶功能软件平台的系统架构

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简介:
本平台致力于构建智能化驾驶体验,涵盖感知、决策和执行三大模块,提供灵活扩展接口,助力实现安全高效的自动驾驶技术。 智能驾驶功能软件平台系统架构涉及设计与实现一个支持多种智能驾驶技术的软件框架,该框架旨在为车辆提供先进的自动驾驶解决方案,包括但不限于环境感知、路径规划及决策制定等功能模块。通过优化各个子系统的协同工作,以期达到更高的安全性和行驶效率。

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    本平台致力于构建智能化驾驶体验,涵盖感知、决策和执行三大模块,提供灵活扩展接口,助力实现安全高效的自动驾驶技术。 智能驾驶功能软件平台系统架构涉及设计与实现一个支持多种智能驾驶技术的软件框架,该框架旨在为车辆提供先进的自动驾驶解决方案,包括但不限于环境感知、路径规划及决策制定等功能模块。通过优化各个子系统的协同工作,以期达到更高的安全性和行驶效率。
  • 设计规范_V1.0_.pdf
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    本文件为《智能驾驶功能软件平台设计规范_V1.0_系统架构》,详细阐述了智能驾驶系统的软件框架、模块划分及接口定义,旨在指导开发者构建高效可靠的自动驾驶解决方案。 智能驾驶功能软件平台设计规范_01_系统架构_v1.0.pdf 这份文档详细规定了智能驾驶功能软件平台的设计标准与要求,重点在于阐述系统的整体架构。
  • 宏景技术方案之辅助开发(篇)
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    本篇介绍宏景智驾系统的技术方案,重点探讨辅助驾驶功能开发中的系统架构设计,涵盖硬件配置、软件模块及整体框架。 1. 宏景智驾公司简介 2. 宏景智能驾驶域控制器产品线 3. 宏景智驾客户案例 4. 系统方案推荐
  • 设计规范 第三部分 预测服务接口 V1.0.pdf
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    本文件为《智能驾驶功能软件平台设计规范》系列之一,专注于定义和规范定位功能的服务接口,确保车辆在自动驾驶场景下的精准导航与位置感知。V1.0版提供详细的技术要求和实现建议。 智能驾驶功能软件平台根据不同厂商的技术实现方案进行抽象处理,主要分为六个模块:传感器抽象、感知融合、预测分析、决策规划、定位以及执行器抽象。主机厂可以根据自身的策略,在设计与开发过程中选择不同的功能模块及算法组件,灵活组合以构建符合需求的智能驾驶系统解决方案。
  • 华为MDC计算.pdf
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    本PDF文档深入解析了华为MDC(Mobile Data Center)智能驾驶计算平台的技术架构、应用场景及解决方案,旨在推动自动驾驶技术的发展与应用。 华为MDC智能驾驶计算平台是一份详细介绍华为在智能驾驶领域技术解决方案的文档。该文档深入探讨了华为如何利用其强大的计算能力为自动驾驶汽车提供高性能、安全可靠的计算支持,帮助实现更高级别的自动化驾驶功能。通过优化软硬件协同设计和集成测试流程,华为致力于推动整个行业向更加智能化的方向发展,并助力客户快速推出具有竞争力的产品和服务。
  • Apollo自动安全性
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    Apollo自动驾驶平台的功能安全性是指百度开发的这一开源软件框架在实现高度自动化驾驶过程中所具备的安全保障机制和技术特性。 Apollo自动驾驶平台具备强大的功能安全特性。
  • 设计规范 第四部分 决策规划服务接口 V1.0.pdf
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    该文档为《智能驾驶功能软件平台设计规范》系列之一,专注于决策规划功能的服务接口设计,详细定义了第四部分内容的技术要求和实现标准。版本V1.0标志着此领域的初步标准化尝试。 智能驾驶功能软件平台根据不同厂商的技术实现方案进行抽象处理,并分为六个功能模块:传感器抽象、感知融合、预测分析、决策规划、定位以及执行器抽象。主机厂可以根据自身策略,在设计开发过程中选择不同的功能模块与算法组件,以拼插式组合方式灵活构建适用于各类需求的智能驾驶系统解决方案。
  • 90_自动概述.pptx
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    本演示文稿将概览自动驾驶系统中关键的软件架构设计原则和实现细节,涵盖感知、决策与控制等核心模块。 本段落详细介绍了自动驾驶的软件开发架构,并提出了设计理念、模块结构以及主要功能和实现方法,提供了一个非常优秀的软件设计框架。