本项目聚焦于利用超声波技术进行精确的距离和高度测量。通过发射超声波并接收其回波来计算目标物的位置信息，广泛应用于自动化、机器人导航及环境监测等领域。
超声波测距技术利用超声波在空气中的传播速度进行距离测量，在自动化设备、无人机定位等领域有广泛应用。本项目重点在于如何使用STM32F103微控制器实现这一功能。
STM32F103是意法半导体生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具备高性能和低功耗的特点，并集成了丰富的外设模块，如ADC、定时器及串行通信接口等。这些特性使得它非常适合构建超声波测距系统。
在该系统中，关键步骤包括发送超声波脉冲并计算回波时间差：
1. **发射超声波**：通过GPIO口驱动超声波传感器（例如HC-SR04）发出短促的脉冲信号。这可以通过定时器PWM或直接输出功能来实现。
2. **启动计时**：在发送超声波的同时，启用另一个定时器记录从发射到接收的时间间隔。
3. **检测回波**：当传感器捕捉到来自障碍物反射回来的超声波信号，并通过中断通知微控制器。
4. **停止计时**：在中断服务程序中，关闭定时器并获取当前时间戳。
5. **计算距离**：利用空气中超声波传播的速度（约343米/秒），结合记录的时间差，可以得出与障碍物之间的准确距离。
项目中的源代码可能包含初始化设置、超声波传感器驱动函数、定时器配置及中断处理等关键模块。STM32F10x_FWLib库提供了支持STM32F103的固件功能，简化了硬件接口编程过程。
此外，HARDWARE目录可能包括电路原理图和PCB布局图以帮助理解硬件连接与工作方式；CORE和SYSTEM目录则包含微控制器底层系统设置及初始化代码。README文件通常提供项目概述、编译运行指南以及常见问题解决方案。keilkilll.bat可能是用于清理或管理Keil工程的批处理脚本。
通过这个基于STM32F103实现超声波测距系统的项目，学习者可以深入了解嵌入式开发及掌握超声波测距技术原理。分析和实践源代码有助于理解微控制器外设控制、中断机制以及距离测量的具体实施细节。
5星
