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基于MATLAB的三自由度平面机器人仿真程序

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简介：
本简介介绍了一款基于MATLAB开发的三自由度平面机器人仿真软件。该程序通过精确建模和动态模拟，展示了机器人的运动学与动力学特性，为教育及研究提供了强大的工具支持。 在MATLAB 2018之后运行需要进行以下更改： 0. 将文件名改为小写字母。 1. 在当前路径中添加相关文件。 2. 在第513行插入 clc，在第524行插入 close all。 3. 在第535行加入 warning off 语句。 4. 修改legend命令为：将 `lg=legend(Workspace,1);` 更改为 `lg=legend(Workspace);` 完成上述修改后运行demobot.m文件即可。

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  • 基于MATLAB的三自由度平面机器人仿真程序
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    本简介介绍了一款基于MATLAB开发的三自由度平面机器人仿真软件。该程序通过精确建模和动态模拟，展示了机器人的运动学与动力学特性，为教育及研究提供了强大的工具支持。 在MATLAB 2018之后运行需要进行以下更改： 0. 将文件名改为小写字母。 1. 在当前路径中添加相关文件。 2. 在第513行插入 clc，在第524行插入 close all。 3. 在第535行加入 warning off 语句。 4. 修改legend命令为：将 `lg=legend(Workspace,1);` 更改为 `lg=legend(Workspace);` 完成上述修改后运行demobot.m文件即可。
     
  • 基于MATLAB的六自由度PUMA机器人仿真
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    本研究利用MATLAB软件对六自由度PUMA机器人进行建模与仿真，深入分析其运动学和动力学特性。 使用Matlab对6自由度的Puma机器人进行仿真，并实现其3D轨迹仿真。
     
  • 基于MATLAB的三自由度质点仿真程序（含源码）.rar
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    本资源提供了一个基于MATLAB开发的三自由度质点动力学仿真程序及其完整源代码，适用于工程力学和机械自动化领域的学习与研究。 1. 资源内容：基于Matlab实现质点三自由度仿真程序（源码）.rar 2. 适用人群：适用于计算机、电子信息工程及数学等专业的大学生，在课程设计、期末大作业或毕业设计中作为“参考资料”使用。 3. 解压说明：本资源需要在电脑端通过WinRAR、7zip等解压缩工具进行解压。如果没有安装相应的软件，可以在百度上自行下载获取。 4. 免责声明：此资源仅作为参考，并非定制化需求解决方案；因此可能无法满足所有人的特定要求。使用时需具备一定的编程基础和能力以理解代码并调试解决可能出现的错误问题。由于作者目前在大厂工作繁忙，故不提供答疑服务，如未出现文件缺失等明显问题，则不予负责，请予以谅解。
     
  • 四自由度机器人Matlab仿真案例.pdf
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    该文档提供了基于MATLAB平台的四自由度机器人运动学和动力学仿真实例，涵盖正向与逆向运动学计算、轨迹规划及控制策略等内容。 大多数工业机器人具有3到6个运动自由度，腕部通常有1到3个自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。
     
  • 六自由度机器人的MATLAB源程序
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    本项目提供了一套基于MATLAB开发的六自由度机器人控制源代码，涵盖运动学、动力学及轨迹规划等核心算法。 六自由度机器人的MATLAB源程序。这段描述提到了与六自由度机器人相关的MATLAB编程内容。如果需要进一步的信息或示例代码，请注意查找官方文档或其他可信资源以获取更详细的资料。
     
  • 基于MATLAB的六自由度搬运机器人建模与仿真的全面资料.txt
    优质
    本资料深入探讨了利用MATLAB对六自由度搬运机器人的建模和仿真技术，提供全面的技术指导和案例分析。 本资源包含基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。关于更多基于Matlab的机器人建模与仿真的相关资料，可以在“基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”中查看与获取。
     
  • 四自由度机器人MATLAB仿真实例 (2008年)
    优质
    本实例详细介绍了一个四自由度机器人的MATLAB仿真过程，涵盖建模、运动学分析及控制策略设计等内容，适合工程技术和科研人员参考学习。 本段落以一个四自由度机器人为例，展示了如何设置关节坐标系，并建立了该机器人的运动学参数及关节变换矩阵。文中通过两个Matlab示例程序介绍了编写仿真程序的方法。进一步地，借助实际仿真实验探讨了使用Matlab软件绘制四自由度机器人三维运动轨迹的技术，并利用动画进行深入研究。最后展示了一组截图，展示了机器人在笛卡尔空间中执行直线轨迹运动的模拟结果。研究表明，通过运用Matlab进行软件仿真能够显著缩短机器人的开发周期，具有很高的经济效益。
     
  • 基于MATLAB的七自由度机器人运动学与工作空间仿真
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    本研究利用MATLAB平台，深入分析了七自由度机器人的运动学特性，并对其工作空间进行了详尽的仿真研究。通过建立精确的数学模型和高效的算法，实现了对机器人关节角度、末端执行器位姿以及可达性范围的全面模拟与优化，为该类机器人的设计及应用提供了重要的理论依据和技术支持。 在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，我们设计了一种基于UG三维建模的七自由度机器人。利用D-H矩阵理论建立了该机器人的正运动学方程，并使用MATLAB软件进行随机抽样的数值分析。根据本体结构和运动方式的特点，我们分析了其工作空间并得到了末端的工作空间点云图。仿真结果显示，采用蒙特卡洛法分析七自由度机器人工作空间变化平缓且没有突兀现象，从而验证了该设计的合理性，并为后续结构及控制系统优化提供了依据。
     
  • 基于MATLAB的六自由度AUV仿真
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    本研究利用MATLAB平台开发了一套六自由度自主水下航行器(AUV)的仿真系统，旨在通过精确建模和模拟，评估AUV在复杂海洋环境下的运动性能。 本段落基于MATLAB对自主式水下潜器（AUV）的模型进行了仿真研究。无缆水下机器人是水下工程设备的一种，属于水下机器人的范畴。与之相对的是有缆水下机器人，通常被称为遥控潜器（ROV）。作为新一代的水下机器人，AUV具备广阔的活动范围、良好的机动性以及高度的安全性和智能化特性，在民用和军用领域发挥着重要作用。 在民用方面，自主式水下机器人可用于海底管线铺设、海洋考察与数据收集、钻井支持及施工等任务。而在军事应用中，则可执行侦察、布雷扫雷作业、援潜救生等一系列关键操作。由于AUV不受电缆长度限制且隐蔽性好，在60年代中期以来，工业界和军方便开始对其产生了浓厚的兴趣。
     
  • 基于Visual C++的六自由度机械手仿真平台程序设计(2011年)
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    本文介绍了开发基于Visual C++的六自由度机械手仿真平台的过程和技术细节，包括软件架构、运动学建模和实时交互控制等内容。 为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过设置结构参数和位置参数,可以清楚地显示6R机械手的结构外形及尺寸链驱动，并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明，使用该系统进行机械手仿真实现了使用者对机器人在整个运动过程中的直观理解。