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RTEMS简介-中文版

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简介:
RTEMS(实时执行环境多核软件)是一款专门为嵌入式系统设计的、开源的实时操作系统。它提供了高度可靠的任务管理和资源调度机制,适用于航空电子设备、工业控制等对可靠性要求极高的领域。本篇文档将详细介绍RTEMS的核心特性与应用场景,帮助读者快速掌握其基本概念和功能模块。 RTEMS的中文介绍涵盖了多个方面:简介、性能特点、支持的处理器类型、系统架构设计以及主要版本及其特性。此外还介绍了获取代码的方式、系统的覆盖测试方法、shell功能,任务调度策略,同步与互斥的方法以及虚拟化技术等内容。

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    RTEMS(实时执行环境多核软件)是一款专门为嵌入式系统设计的、开源的实时操作系统。它提供了高度可靠的任务管理和资源调度机制,适用于航空电子设备、工业控制等对可靠性要求极高的领域。本篇文档将详细介绍RTEMS的核心特性与应用场景,帮助读者快速掌握其基本概念和功能模块。 RTEMS的中文介绍涵盖了多个方面:简介、性能特点、支持的处理器类型、系统架构设计以及主要版本及其特性。此外还介绍了获取代码的方式、系统的覆盖测试方法、shell功能,任务调度策略,同步与互斥的方法以及虚拟化技术等内容。
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    LCF文件是一种由日本游戏开发公司史克威尔艾尼克斯创建的格式,主要用于存储《最终幻想》系列游戏中角色和怪物的数据。该文档提供了关于如何解析和使用LCF文件的详细信息,帮助开发者更好地理解与利用这一资源。 ### LCF 文件介绍及其在 MPC5xxx 系列的应用 #### LCF 文件概述 LCF (Linker Configuration File) 文件是 CodeWarrior 集成开发环境中的一个重要组成部分,主要用于控制不同类型的数据和代码在最终生成的可执行文件或二进制文件中的布局。通过调整 LCF 文件中的设置,开发者能够优化内存分配,提高程序运行效率。 #### LCF 文件结构详解 LCF 文件主要由以下几个部分组成: - **MEMORY 定义**:这一部分定义了目标硬件的内存布局,包括 ROM 和 RAM 的各个区域。 - **SECTIONS 定义**:用于定义不同类型的代码和数据应如何分配到内存的不同区域。 ##### MEMORY 定义示例解析 以下是一个典型的 LCF 文件中 MEMORY 定义的示例: ```plaintext MEMORY { pseudo_rom: org=0x40000000, len=0x00003000 init: org=0x40004000, len=0x001FFF exception_handlers: org=ox4FF85F9D, len=oxFFFFFB2C internal_ram: org=oxFFFFFFFA, len=oxFFFFFFFF heap: org=oxFFFFFFFE, len=oxFFFFFC3B stack: org=oxFFFFFFFD, len=0x1FFF7E6A } ``` 在这个例子中,MEMORY 定义了以下几个关键内存区域: - `pseudo_rom`:仿真 ROM 区,用于存放常量和初始化数据,其地址范围为 `0x40000000` 至 `0x4003FFFF`。 - `init`:初始化段,存放初始化数据,地址范围为 `0x4FF85F9D` 至 `oxFFFFFFFE`。 - `exception_handlers`:中断处理程序段,地址范围为 `oxFFFFFB2C` 至 `oxFFFFFC3B`。 - `internal_ram`:内部 RAM 区域,用于存放变量等数据,地址范围为 `0x4FF85F9D` 至 `0x4FFFFFFE`。 - `heap`:堆内存,地址范围为 `oxFFFFFFFE` 至 `oxFFFFFC3B`。 - `stack`:栈内存,地址范围为 `oxFFFFFFFD` 至 `0x1FFF7E6A`。 ##### SECTIONS 定义示例解析 SECTIONS 定义了不同类型的代码和数据应该放置在哪些特定的内存区域。例如: ```plaintext SECTIONS { GROUP { .init: {} .init_vle(VLECODE): { *(.init) *(.init_vle) } }>init GROUP { .ivor_branch_table(VLECODE) ALIGN(4096): {} .__exception_handlers(VLECODE) LOAD(_e_ivor_branch_table): {} }>exception_handlers GROUP { .text(TEXT) ALIGN(0x10): {} .text_vle(VLECODE) ALIGN(0x10): { *(.text) *(.text_vle) } .rodata(CONST): { *(.rdata) *(.rodata) } .ctors: {} .dtors: {} extab: {} extabindex: {} }>pseudo_rom GROUP { .__uninitialized_intc_handlertable ALIGN(0x10): {} .data: {} .sdata: {} .sbss: {} .sdata2: {} .sbss2: {} .bss: {} }>internal_ram } ``` 这段代码中,通过 GROUP 定义了一系列的段: - `.init`:初始化段,包含了初始化时所需的代码。 - `.init_vle`:使用 VLE (Very Long Encoding) 编码的初始化段。 - `.ivor_branch_table`:中断分支表。 - `.__exception_handlers`:中断处理程序段。 - `.text`:文本段,存放执行代码。 - `.text_vle`:使用 VLE 编码的文本段。 - `.rodata`:只读数据段。 - `.ctors` 和 `.dtors`: 分别为构造函数和析构函数段。 - `extab` 和 `extabindex`: 用于存放异常表信息。 - `.data`, `.sdata`, `.sbss`, `.bss`: 存放已初始化及未初始化的数据。 这些段通过 `>` 指令被映射到之前定义的 MEMORY 区域中,如 `init`、`exception_handlers` 等。 #### 常用关键字和宏定义说明 LCF 文件中还包含了一系列的关键字和宏定义,它们用于更精细地控制代码和数据的布局。例如: -
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    《Setfos手册》中文版为用户提供了详尽的操作指南和功能说明,帮助国内用户更好地理解和使用Setfos软件或平台。 Setfos是一款用于半导体器件光学及电学建模的仿真软件,适用于设计基于有机半导体、钙钛矿和量子点的LED与太阳能电池。 该软件包含四个不同的模块来模拟光发射、吸收、散射以及电荷传输,并采用多线程技术确保高速计算。此外,Setfos还提供拟合和优化算法以支持精确建模。 在工业界和学术界拥有15年的经验,发表了200余篇科学著作,并且所涉及的材料与器件模型已经通过专门实验成功验证。 值得一提的是,Setfos可以与表征工具Paios集成使用,在直流、交流及瞬态状态下为研究人员提供全面的综合表征模拟。