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机器人学导论第三版课后习题解答。

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简介:
这是一份机器人学导论第三版课后答案,被广泛认为是机器人入门学习的宝贵参考资料。本书涵盖了机器人运动学、微分运动学与静力学等核心知识,并深入探讨了轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制以及力控制等关键领域。此外,书中还详细阐述了视觉伺服系统和移动机器人的相关技术,以及机器人运动规划的各种方法。为了帮助学生更好地掌握实际操作技能,本书在内容中穿插了大量精心设计的实例和案例研究,其中许多研究都已通过仿真模拟进行了验证。

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    《机器人学导论(第三版)》课后习题答案为学习者提供了详尽的解答与解析,帮助读者深入理解和掌握机器人学的基本概念和技术。 这是《机器人学导论》第三版的课后答案,是学习机器人的入门参考书必备资料。全书涵盖了机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人和机器人运动规划等内容。为了帮助学生掌握实用技能,书中穿插了大量精心安排的实例及案例研究,并且很多内容还进行了仿真演示。
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    本书为经典教材《算法导论》(第3版)的配套参考书,提供了详尽的课后习题解答,帮助读者深入理解算法理论与实践。 《算法导论第三版》是计算机科学领域内一部权威且深入浅出的教材,由Thomas H. Cormen、Charles E. Leiserson、Ronald L. Rivest和Clifford Stein四位作者共同编著。该书全面介绍了算法设计与分析的基础理论及应用实践,涵盖了排序算法、数据结构、图算法、动态规划、贪心算法等多个核心主题。在学习过程中,课后习题是检验理解和掌握程度的重要环节,“算法导论第三版课后习题答案”则为读者提供了参考与校验的资源。 ### 一、选择排序算法详解 **标题与描述中的知识点**:选择排序是一种简单的比较排序算法,其基本思想是在遍历数组过程中找到未排序部分最小(或最大)元素,并将其放到已排序序列末尾。通过不断重复这一过程实现整个数组的有序化。 **详细解析**: 1. **算法流程**: - 初始化一个变量`smallest`来记录当前未排序部分中的最小值索引。 - 外循环:从第一个位置到倒数第二个位置,每次迭代确定一个最小元素的位置。 - 内循环:从外层循环当前位置开始遍历剩余的数组项,并更新`smallest`的值以找到新的最小元素。 - 每次结束外层循环时将当前轮次中找到的最小元素与初始索引位置上的元素交换,确保已排序部分始终有序。 2. **时间复杂度分析**:选择排序的时间复杂度为O(n^2),其中n是数组长度。无论输入数组的状态如何都需要执行n-1次外循环,并且每次外层循环需要进行n-i次比较操作,因此总比较次数为(1+2+...+(n-1)) = n*(n-1)/2 = O(n^2)。 3. **空间复杂度**:选择排序的空间复杂度为O(1),因为它直接在原数组上完成排序而无需额外的存储空间。 ### 二、快速检查与预计算答案策略 **描述中的知识点**:当输入满足特定条件时,算法可以提前返回预设结果以避免不必要的运算。这种方法可以在处理大数据集或高频率查询场景下提高效率和性能表现。 **详细解析**:这种优化通常用于改善算法在最理想情况下的运行时间。例如,在搜索已部分排序的数组中,可以通过快速检查来直接确定目标位置或者使用预先计算的结果加快查找过程的速度。 ### 三、二分查找算法详解 **标题与描述中的知识点**:二分查找是一种高效的有序数组元素定位方法,通过比较中间值与目标值逐步缩小查询范围直至找到匹配项或确认不存在为止。 **详细解析**: 1. **算法流程**: - 初始化两个指针`low`和`high`分别指向数组的起始位置和结束位置。 - 计算中间索引并将其作为比较对象,与目标值进行对比。 - 如果两者相等,则返回该元素的位置;如果目标值大于中间元素,则更新搜索范围至右半部分(即增加low指针);反之则缩小左半部分的范围(减少high指针)。 - 当`low`超过`high`时停止循环,表示没有找到匹配项。 2. **时间复杂度分析**:二分查找的时间复杂度为O(log n),其中n是数组长度。每次比较可以将搜索空间减半直至目标被定位或范围为空为止。 3. **空间复杂度**:二分查找的空间复杂度为O(1)因为其在原地进行操作,不使用额外的存储区域。 ### 四、逆序对概念与计数 **描述中的知识点**:逆序对是指数组中所有满足iA[j]条件的一对元素。它反映了数据集无序化的程度,并可用于评估排序算法性能或分析其它问题时的数据分布情况等用途。 **详细解析**:逆序的数量越多,说明该序列越混乱,需要更多的操作才能将其完全有序化。计算逆序数量可以为解决特定类型的问题提供有用的信息和指导意义。 综上所述,“算法导论第三版课后习题答案”不仅提供了详细的题目解答内容还深入探讨了各种重要概念及其应用背景,对于增强读者对算法的理解以及提升编程技能具有重要的参考价值。
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    《机器人学导论》课后习题解答参考为学习者提供了详细的题目解析与答案,旨在帮助学生深入理解机器人学的基本概念和理论知识。 提供机器人学导论课后习题答案及MATLAB编程参考。
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    《机器人学导论》课后习题解答参考为学习者提供了详细的习题解析与指导,帮助读者深入理解教材内容,巩固理论知识,提升实践技能。 附机器人学导论课后习题答案和MATLAB编程参考。
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    本资源为《机器人学导论》课程配套的MATLAB练习题集,包含第6章A部分的相关习题,旨在通过编程实践加深对机器人学理论的理解。 机器人学习题 MATLAB 机器人学学习题 MATLAB 机器人学学习题 MATLAB
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    《矩阵论(第三版)程云鹏》一书的配套辅导资料,涵盖全面的学习指导和详尽的课后习题解析。 这本书是矩阵论领域的一本很好的教材,并且已经出版到了第三版,在学校的课程教学中被广泛使用。它还配有同步学习辅导材料以及课后习题的答案。
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    《DSP第三版课后习题解答》提供了针对数字信号处理课程教材中各章节习题的详细解析与答案,旨在帮助学生深入理解和掌握相关理论知识及应用技巧。 本资源提供权威性的课后习题答案,内容准确无误,并且是第三版DSP教材的配套解答。希望对大家有所帮助。
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    本书提供了《机器人学导论——解析、系统与应用》课程中各章节的重要习题解答,涵盖了理论分析和实际操作两个方面,适合学生深入理解和掌握机器人学的核心概念和技术。 《机器人学导论——分析、系统及应用课》后习题答案。