卡尔曼滤波器算法
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简介：
卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，能够从一系列测量数据中估计动态系统的状态。它通过预测和更新两个步骤，在存在噪声的情况下提供最优估计，被广泛应用于导航、控制及信号处理等领域。
本段落介绍了离散卡尔曼理论及其实用方法，包括对卡尔曼滤波器及其实用衍生——扩展卡尔曼滤波器的描述与讨论，并提供了一个相对简单的带图实例以供参考。
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简介：
卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，能够从一系列测量数据中估计动态系统的状态。它通过预测和更新两个步骤，在存在噪声的情况下提供最优估计，被广泛应用于导航、控制及信号处理等领域。
本段落介绍了离散卡尔曼理论及其实用方法，包括对卡尔曼滤波器及其实用衍生——扩展卡尔曼滤波器的描述与讨论，并提供了一个相对简单的带图实例以供参考。
