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月球软着陆程序详解及MATLAB应用

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简介：
本书深入浅出地讲解了月球软着陆的相关理论与技术，并详细介绍了如何运用MATLAB进行相关编程和模拟实验，适合航天工程爱好者和技术人员阅读。 在月球软着陆仿真过程中，探测器会在停泊轨道上通过脉冲制动进行霍曼变轨，从而下降到距离月面约15公里的近月点。这个近月点是主制动段的初始位置。接下来的阶段包括障碍检测与规避以及最终着陆段。在主制动段中，由于探测器的速度非常快（达到1.692千米/秒），因此主要任务是设计制导策略以高效地减缓速度，并将探测器引导到期望的目标状态。

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  • 月球软着陆程序详解及MATLAB应用
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    本书深入浅出地讲解了月球软着陆的相关理论与技术，并详细介绍了如何运用MATLAB进行相关编程和模拟实验，适合航天工程爱好者和技术人员阅读。 在月球软着陆仿真过程中，探测器会在停泊轨道上通过脉冲制动进行霍曼变轨，从而下降到距离月面约15公里的近月点。这个近月点是主制动段的初始位置。接下来的阶段包括障碍检测与规避以及最终着陆段。在主制动段中，由于探测器的速度非常快（达到1.692千米/秒），因此主要任务是设计制导策略以高效地减缓速度，并将探测器引导到期望的目标状态。
     
  • 月球软着陆的MATLAB仿真分析
    优质
    本研究通过MATLAB进行月球软着陆过程中的关键参数及控制策略仿真分析，评估不同条件下的着陆精度与安全性。 建立了简单登月艇软着陆过程的模型，并通过MATLAB进行了仿真。
     
  • 月球软着陆代码, matlab源码.zip
    优质
    本资源包含用于模拟月球软着陆任务的MATLAB源代码，适用于航天工程及自动化控制专业的学习与研究。 月球软着陆程序的Matlab源码。
     
  • 月球着陆器连续版-v2（LunarLanderContinuous-v2）
    优质
    《月球着陆器连续版-v2》是一款高级模拟游戏环境，专为强化学习设计。玩家需操控航天器精准降落在月面指定区域，挑战不断变化的重力和地形条件，考验操作技巧与策略思维。 LunarLanderContinuous-v2 是月球着陆器连续版的第二版本。
     
  • PyTorch-LunarLander：使用PPO算法实现月球着陆器-源码
    优质
    本项目采用PyTorch框架与PPO强化学习算法，模拟并优化月球着陆器的自动控制过程。通过智能体的学习训练，实现在复杂环境下的精确着陆。提供完整源代码供研究和开发参考。 在月球着陆器项目中实现PPO算法使用PyTorch框架。
     
  • 简单的2D月球着陆器游戏——LunarLander（用Java编写）
    优质
    LunarLander是一款使用Java编写的简单2D月球着陆模拟游戏。玩家需操控飞船在月面安全降落，避开障碍物，挑战最低燃料消耗和最高精准度。 月球着陆器是Atari于1979年8月发行的一款街机游戏，它是最早的游戏之一。然而这款游戏并不是特别成功（仅生产了4830台）。不过，该游戏所使用的矢量图形生成器在同年11月推出“小行星”后取得了巨大成功。“Lunar Lander”的主要目标是将着陆器安全降落在月球表面。游戏中地形复杂多变，仅有几个平坦区域可供降落，并且玩家必须监控燃料使用情况以避免坠毁。 为了控制着陆器，玩家需要通过操作推进器来减速或加速飞行器。尽管这是最初的版本，但后来出现了许多模仿该游戏概念的克隆游戏。例如，在“Lunar Lander 1.0”中，玩家的目标同样是将着陆器降落在固定位置上。这款游戏没有燃料限制也没有考虑真实的月球重力因素，唯一的挑战在于每秒帧数（FPS）。设置更高的值会使游戏变得更难。
     
  • 月球着陆器自主导航模拟在Simulink中的实现
    优质
    本研究探讨了利用Simulink软件对月球着陆器的自主导航系统进行建模与仿真，旨在验证算法的有效性并优化其性能。 月球登陆器自动驾驶仪仿真Simulink
     
  • MATLAB开发——着陆装置模型
    优质
    本项目采用MATLAB进行仿真和建模，专注于研发先进的航天器着陆装置。通过模拟不同环境下的着陆过程，优化设计参数，提高着陆安全性和可靠性。 在MATLAB环境中开发着陆装置模型，其中包括起落架模型、主锁液压执行机构以及多体动力学系统。
     
  • 基于ROS的二维码检测与着陆程序
    优质
    本项目基于ROS平台开发，专注于实现无人机自主识别地面二维码并精确着陆的功能，结合图像处理技术和导航算法，确保飞行器安全高效地完成任务。 该功能包包含了一键启动launch文件，并集成了USB摄像头驱动、AR_track二维码标签识别以及在识别到二维码后的运动控制等功能模块。此版本为初学者设计（V1版），暂不包括PID控制及滤波算法，未来将推出更高版本的功能包以满足更多需求。特别指出的是，本版本仅基于二维码的位置信息实现全向移动控制，并未考虑二维码的姿态问题。建议刚接触二维码识别降落的用户参考此功能包。 详细的使用教程可以在我们的博客上找到：具体链接请参见相关文档或咨询项目负责人获取更多信息。
     
  • 嫦娥三号软着陆轨道规划.pdf
    优质
    本文档详细探讨了嫦娥三号探月任务中软着陆阶段的轨道规划设计，包括轨道选择、调整策略及关键控制技术。 2014年全国大学生数学建模竞赛A题涉及嫦娥三号软着陆轨道设计的优秀示范论文。