本项目提供了基于SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)和SURF(Speeded Up Robust Features)算法的特征点检测及描述子生成的源码实现。适合用于图像匹配、物体识别等计算机视觉任务。
SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)和SURF(Speeded Up Robust Features)是两种常用的特征提取方法,在计算机视觉领域应用广泛。这里介绍的是如何使用C++语言基于OpenCV库实现这两种算法的代码示例。
1. SIFT 特征点检测与描述子计算:
首先,需要包含 OpenCV 的头文件,并创建一个 cv::SiftFeatureDetector 对象来获取关键点;然后利用 cv::DescriptorExtractor 提取特征向量。具体步骤如下:
```cpp
#include
#include
int main() {
// 读入图像
cv::Mat image = cv::imread(path_to_image);
// 初始化SIFT对象
cv::Ptr detector =
new cv::xfeatures2d::SiftFeatureDetector();
std::vector keypoints;
// 检测关键点
detector->detect(image, keypoints);
// 提取描述子向量
cv::Mat descriptors;
cv::Ptr descriptor = new cv::xfeatures2d::SIFT();
descriptor->compute(image, keypoints, descriptors);
}
```
2. SURF 特征点检测与描述子计算:
SURF 的实现方式和 SIFT 类似,主要区别在于使用的类不同。同样需要使用 OpenCV 库来完成特征提取过程:
```cpp
#include
#include
int main() {
// 读入图像
cv::Mat image = cv::imread(path_to_image);
// 初始化SURF对象,设置Hessian阈值(用于控制特征点的数量)
int hessian_threshold = 400;
cv::Ptr detector =
new cv::xfeatures2d::SurfFeatureDetector(hessian_threshold);
std::vector keypoints;
// 检测关键点
detector->detect(image, keypoints);
// 提取描述子向量
cv::Mat descriptors;
cv::Ptr descriptor = new cv::xfeatures2d::SURF(hessian_threshold);
descriptor->compute(image, keypoints, descriptors);
}
```
以上就是基于OpenCV库使用C++实现SIFT和SURF特征提取的基本步骤。