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【张敏整理】“迷宫寻宝”光电小车-郑晓东.docx

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简介：
这份文档由张敏整理，内容是关于郑晓东设计的“迷宫寻宝”光电小车项目，详细记录了小车的设计理念、制作过程及实验结果。 本段落介绍了一项名为“迷宫寻宝”的光电小车竞赛。该竞赛要求参赛队伍设计一款能够通过图像识别、路径规划、自动驾驶、避障循迹及光电传感等技术，在迷宫中寻找宝藏并成功走出迷宫的小车。比赛采取对抗形式，胜负将根据双方找到的宝藏数量、是否到达出口以及用时长短来决定。竞赛规则包括淘汰赛和决赛阶段，参赛队伍需通过抽签确定组号与红蓝方身份。

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  • 【张敏整理】“迷宫寻宝”光电小车-郑晓东.docx
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    这份文档由张敏整理，内容是关于郑晓东设计的“迷宫寻宝”光电小车项目，详细记录了小车的设计理念、制作过程及实验结果。 本段落介绍了一项名为“迷宫寻宝”的光电小车竞赛。该竞赛要求参赛队伍设计一款能够通过图像识别、路径规划、自动驾驶、避障循迹及光电传感等技术，在迷宫中寻找宝藏并成功走出迷宫的小车。比赛采取对抗形式，胜负将根据双方找到的宝藏数量、是否到达出口以及用时长短来决定。竞赛规则包括淘汰赛和决赛阶段，参赛队伍需通过抽签确定组号与红蓝方身份。
     
  • 光电迷宫寻宝小车的图像识别Python代码部分
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    本项目旨在设计和实现一款基于图像识别技术的光电迷宫寻宝小车。采用Python编程语言开发关键算法模块，通过摄像头捕捉迷宫环境信息并解析路径，自动规划最优行进路线以达到寻宝目标。 目前该文件已完成了透视变换、迷宫绘制、宝藏点识别、坐标变换和路径规划等功能，只剩下串口部分需要完成。如果可能的话，在我现有的代码基础上进行修改即可使用。由于比赛要求一键启动，尝试自启动配置时遇到了一些问题，特别是摄像头出现问题。后来发现删除点亮LED的代码后问题得以解决。
     
  • 寻宝迷宫源码
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    《寻宝迷宫源码》是一款充满智慧与冒险的游戏代码集锦，引领玩家探索错综复杂的迷宫，解开谜题，寻找隐藏的宝藏。 迷宫寻宝源码提供了一个有趣的编程项目，帮助学习者理解如何在程序中创建和解决迷宫问题。通过这个项目，可以深入探索算法设计、数据结构以及递归等概念的应用，并且能够提高解决问题的能力与创新思维技巧。对于有兴趣于游戏开发或计算机科学的学生而言，这是一个很好的实践机会。
     
  • Unity期末项目——迷宫寻宝游戏
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    本作品是一款采用Unity引擎开发的迷宫寻宝游戏。玩家需在复杂多变的迷宫中寻找宝藏并成功逃脱。游戏中设有多种障碍和谜题等待挑战，旨在提供紧张刺激的游戏体验。 迷宫寻宝类游戏（免积分下载）是一款包含上下左右移动功能的游戏，在游戏中玩家可以通过空格键进行攻击以获取各种装备、宝物以及钥匙。开门需要使用钥匙并消耗体力，击败怪物则需具备足够的攻击力值；每成功消灭一个怪物后都会掉落金币供玩家拾取。当收集完当前层的所有物品之后，就可以前往下一层继续挑战。 这款游戏为玩家提供了一个充满惊喜与挑战的寻宝冒险旅程，在探索过程中不断强化角色能力、解锁新区域，并最终达成通关目标。
     
  • STM32迷宫小车源码
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    STM32迷宫小车源码是一款基于STM32微控制器设计的智能迷宫挑战解决方案的开源代码。此项目旨在帮助初学者掌握嵌入式系统编程及机器人运动控制技术，通过编写和调试源码实现小车自主识别路径、避开障碍物并最终走出复杂迷宫的能力。 STM32迷宫小车的源码提供了一个详细的实现方案，帮助开发者理解和应用嵌入式系统中的路径规划与传感器数据处理技术。该项目涵盖了从硬件设计到软件编程的全过程，是学习STM32微控制器及其实现复杂功能的一个很好的案例研究对象。
     
  • Android小游戏《寻路迷宫》安装包
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    《寻路迷宫》是一款专为安卓用户设计的益智休闲游戏。玩家需在错综复杂的迷宫中寻找出路，挑战重重障碍和谜题，体验烧脑乐趣。 《寻路迷宫》是一款非常有趣的小游戏应用，玩家需要找到迷宫的出口，并挑战自己的智力和反应能力。 在游戏中，玩家需操作角色进行前进、转向等动作以避开障碍物（如迷宫墙）。同时，他们必须思考如何在最短时间内到达终点。这款游戏既适合休闲娱乐也适用于自我挑战，在其中可以体验到乐趣与成就感。
     
  • 自动小车走迷宫.sb3
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    《自动小车走迷宫.sb3》是一款利用编程控制小型车辆自主导航和解决迷宫问题的项目文件。通过编写代码设定路径规划算法，使小车能够感知环境、识别障碍并找到最短路径走出复杂迷宫。此项目有助于提升编程逻辑思维与实践操作能力。 自动探索迷宫的程序非常适合用来介绍一种编程思维方法，适用于小学高年级至初中的计算机编程教学，并且也适合高中生或成人作为Scratch入门学习的一部分。
     
  • STM32迷宫车
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    STM32迷宫车是一款基于STM32微控制器设计的智能机器人，能够自主识别路径并解决迷宫问题，适用于教育、竞赛和研究等多种场景。 STM32迷宫小车第二遍自动循迹。
     
  • C51迷宫小车程序，实现遍历与寻找最短路径
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    本项目是一款基于C51单片机开发的迷宫小车控制程序，旨在通过算法实现自动遍历迷宫并找到从起点到终点的最短路径。 C51迷宫小车代码使用深度优先搜索（DFS）遍历迷宫，并利用广度优先搜索（BFS）寻找最短路径进行冲刺。