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避障路径规划中的障碍物映射-Matlab代码

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简介：
本项目使用Matlab开发了一种高效的算法，用于在复杂的环境中进行机器人避障路径规划，并实现精确的障碍物映射。 在避障路径规划文章中，介绍了障碍物在关节空间的映射环节。这是采用Matlab编写的障碍物映射代码，完成后可以利用算法进行下一步的路径规划。

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  • 避障路径规划中的障碍物映射-Matlab代码
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    本项目使用Matlab开发了一种高效的算法，用于在复杂的环境中进行机器人避障路径规划，并实现精确的障碍物映射。 在避障路径规划文章中，介绍了障碍物在关节空间的映射环节。这是采用Matlab编写的障碍物映射代码，完成后可以利用算法进行下一步的路径规划。
     
  • Matlab路径规划与多种障碍物.zip
    优质
    本资源包提供了一系列基于MATLAB的路径规划算法和代码示例，专门针对包含不同形状和大小障碍物的复杂环境。 使用MATLAB进行RRT（快速随机树）、A*、D*及Bi-RRT等多种路径规划算法的设计与实现。涵盖多种不同障碍环境下的路径规划，并能够对时间、路径长度等参数进行优化规划。
     
  • 路径规划.zip_AUV控制_动态障碍物_模糊粒子群_粒子群避障_避障粒子群
    优质
    本研究探讨了AUV在存在动态障碍物环境中的路径规划问题，提出了一种融合模糊逻辑与粒子群优化算法的新方法——模糊粒子群避障算法，有效提升了自主水下航行器的导航效率和安全性。 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究，并提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。首先建立了在水平面内进行路径规划的模糊规则，同时应用A/B模型来处理静态和动态障碍物的避障需求。考虑到模糊边界的选择可能会影响最终生成路径的质量，在这里利用了PSO算法对模糊集合进行了优化，以确保所生成的路径为最优解。通过设计并使用粒子群优化与模糊控制相结合(PSO-fuzzy)的算法进行动静态障碍物的避障路径规划，并且仿真结果验证了这种方法的有效性。
     
  • 【路径规划】利用RRT算法的避障路径规划Matlab代码.zip
    优质
    本资源提供基于RRT（快速扩展随机树）算法实现的避障路径规划Matlab代码，适用于机器人和自动驾驶等领域中的路径规划问题研究与应用开发。 基于RRT算法的避障路径规划matlab代码提供了一种有效的方法来解决复杂的路径规划问题，在机器人导航等领域有广泛的应用价值。此代码实现了快速树（Rapidly-exploring Random Tree，简称RRT）算法的核心思想，能够帮助用户在存在障碍物的环境中为移动对象找到一条从起点到终点的有效路径。
     
  • Matlab Q-Learning 无障碍路径规划模拟
    优质
    本项目利用MATLAB实现Q-学习算法，旨在为智能机器人或视障人士开发高效的无障碍路径规划模拟系统，优化行进路线以避开障碍物。 强化学习中的一个重要里程碑是Q学习算法。使用MATLAB进行单步Q学习的无障碍路径规划仿真，设定学习次数为200次。
     
  • 【二维路径规划】基于RRT算法的避障路径规划Matlab代码.zip
    优质
    本资源提供了一种利用RRT（快速扩展随机树）算法进行二维环境下的避障路径规划的MATLAB实现。通过随机采样和图搜索技术，有效地寻找从起点到目标点的无障碍路径，并提供了相应的仿真测试案例以验证算法的有效性。适合于机器人学、自动化及相关领域人员研究学习。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。
     
  • 【路径规划】利用粒子群算法进行三维路径规划（含障碍物）的MATLAB代码.md
    优质
    本Markdown文档提供了使用粒子群优化算法在包含障碍物的三维空间中进行路径规划的MATLAB代码。适合研究和学习用途，帮助理解复杂环境下的路径寻找策略。 基于粒子群的无人机三维路径规划含障碍Matlab源码
     
  • 【路径规划】利用萤火虫算法解决含障碍物的路径规划问题（MATLAB代码）.md
    优质
    本Markdown文档介绍了如何运用萤火虫算法在含有障碍物的环境中进行有效路径规划，并提供了详细的MATLAB实现代码。 【路径规划】基于萤火虫算法求解带路障路径规划问题的Matlab源码文档提供了详细的代码实现与理论分析，适用于研究及工程实践中的路径优化需求。该文档详细介绍了如何利用自然界中萤火虫的行为特征来解决复杂环境下的路径寻找问题，并通过实例演示了具体的应用场景和操作步骤。