基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统的仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl

简介：
本研究设计了一种基于模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器矢量控制系统，并利用SVPWM技术进行了MATLAB仿真，验证了其在电机驱动中的有效性和精确性。模型为MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl。 最近我调试了一些基于MRAS无速度矢量控制的模型，并想与大家分享一下我的经验，希望能共同进步。欢迎各位回帖讨论。 在调试过程中我发现以下几点非常重要： 1. 系统采样率最好设置得小一些（例如5e-6），如果采样率过大，则无论怎样调整PI参数也无法使MRAS正常工作。 2. 在调节MRAS之前，应先将有速度反馈模型中的几个PI参数调好。如果没有先调整好有速度矢量控制的PI参数而直接调试MRAS的话，会很难成功。 下图是第二个模型在加速、减速和负载变化过程中的实测转速与辨识转速仿真波形，在这些过程中估算出来的转速表现都还不错。希望这对大家有所帮助，如果发现任何问题，请积极回帖讨论。