态度计算校正、跟踪和显示功能，基于 MPU6050 和 9250 模块实现。

简介：
MPU姿态计算的校正以及相关数据的跟踪显示，涵盖了MPU9250和MPU6050的处理，同时包含了Mahony姿态计算模块。此外，该项目还涉及椭圆/圆/最大值的校正，并通过Matlab串行端口进行仿真，实现2D和3D姿态的实时跟踪。以下演示一个示例： ://user-images.githubusercontent.com/50388568/109762700-ff15f880-7c2b-11eb-9461-7ba4df26d1fc.mp4。MUP姿态跟踪项目是在2019下半年完成的一个研究成果。项目最初是在STM32单片机平台上进行的探索，并参考了大量的飞控算法和姿态计算的开源资源。基于此前对SMPU6050姿态应用的经验积累，项目初期表现出较高的信心。然而，在实际应用中，逐渐发现理论经验与现实存在一定的差距。以往的项目应用场景主要关注对手势准确度的容错率和穿透性能，因此并未深入研究手势结算的具体细节。但此次项目对姿态数据的精度提出了更高的要求，项目初期由于MPU器件存在零漂现象以及姿态校正问题等挑战而面临摸索阶段。