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关于T-S模型下双时变时滞不确定系统鲁棒H∞容错控制的研究论文.pdf

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简介：
本研究聚焦于T-S模糊模型下的双时变时滞不确定系统，探讨其鲁棒H∞容错控制策略，旨在提升系统的稳定性和抗干扰能力。 为了应对系统在执行器出现局部或完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题，本段落研究了一类状态与控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统，并采用T-S模糊模型进行描述。通过并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器，并结合Lyapunov稳定性理论提出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件，既确保了系统的鲁棒稳定性能，又满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后利用MATLAB仿真对比分析系统在有外部干扰和无外部干扰情况下的输出曲线变化，验证了所提出方法的有效性。

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  • 关于T-S模型下双时变时滞不确定系统鲁棒H∞容错控制的研究论文.pdf
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    本研究聚焦于T-S模糊模型下的双时变时滞不确定系统，探讨其鲁棒H∞容错控制策略，旨在提升系统的稳定性和抗干扰能力。 为了应对系统在执行器出现局部或完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题，本段落研究了一类状态与控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统，并采用T-S模糊模型进行描述。通过并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器，并结合Lyapunov稳定性理论提出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件，既确保了系统的鲁棒稳定性能，又满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后利用MATLAB仿真对比分析系统在有外部干扰和无外部干扰情况下的输出曲线变化，验证了所提出方法的有效性。
     
  • 关于不确定多时滞系统鲁棒H∞控制的研究（2012年）
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    本研究聚焦于具有多种时变时滞的复杂系统的鲁棒控制策略，特别探讨了如何实现H∞性能下的不确定性系统的稳定控制。通过理论分析与数值仿真，提出了一套有效的控制器设计方法，为工程实践中的控制系统优化提供了新思路。 本段落研究了一类具有不确定性的离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对存在多个状态时滞及不确定参数的离散系统，通过应用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法设计了无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器，并提供了该控制器的设计步骤与闭环时滞系统渐近稳定且满足给定性能指标（即H∞性能）的充分条件。最后，借助MATLAB仿真算例验证了所提出的方法的有效性和可行性。
     
  • 关于T-S模糊模型线性离散系统H∞保性能控制的研究论文.pdf
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    本文深入探讨了基于T-S模糊模型的线性离散系统的H∞保性能控制策略，提出了一种新的设计方法以优化控制系统稳定性与鲁棒性的平衡。 针对不确定线性离散系统，高振斌与钱富才提出了一种基于T-S模糊模型的H∞保性能控制器设计方法。首先利用并行分布补偿算法建立了模糊控制闭环系统的数学模型，并在此基础上进行了深入研究。
     
  • 具备变化时滞的不确定分布参数系统滑动模式控制研究
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    本研究探讨了具有时间延迟和不确定性参数的动态系统的滑模控制策略，旨在提高系统的鲁棒性和响应速度。 本段落研究了一类具有不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题。首先设计了一个无记忆功能的变结构控制器；接着分析了在滑动模式切换面上滑动模控制系统对各种不确定性因素的不变性特征；最后给出了从任意初始位置出发到达滑动模式区域的时间估计。研究表明，所提出的控制器具有简单的结构和易于实现的特点。
     
  • 具有无穷分布时滞的不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计(2010年)
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    本文研究了具有无穷分布时滞的线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波问题。通过构建适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，提出了保证滤波误差系统指数稳定的充分条件，并设计了一种新型的H∞滤波器以应对不确定性和外界干扰的影响。 本段落提出了一种针对一类参数不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计方法。这类系统的特点是在状态方程与可测输出中都存在非线性无穷分布的时滞。所提出的鲁棒H∞滤波器能够确保对于具有时变且范数有界的参数不确定性，使得滤波误差系统渐近稳定，并满足给定的H∞性能指标。通过使用线性矩阵不等式方法可以实现该鲁棒H∞滤波器的设计。最后，通过一个数值例子验证了此设计方法的有效性。
     
  • 基于MATLAB的电力系统广域时滞鲁棒控制研究与实现
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    本研究深入探讨了利用MATLAB平台进行电力系统的广域时滞鲁棒控制策略的研究及应用实践，旨在提升复杂电网条件下的控制系统稳定性与效能。 该文件包含一篇参考文献以及论文所有结论的MATLAB仿真实现，对于电力系统时滞控制的学习研究有帮助。
     
  • 关于时滞系统LM-Smith神经网络控制的论文研究.pdf
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    本论文聚焦于时滞系统的LM-Smith神经网络控制策略的研究与优化，探讨了该方法在解决非线性时滞系统中的应用潜力及有效性。 为了克服Smith控制在处理时滞系统抗干扰性较差的问题，本段落提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器通过在经典Smith控制中引入神经元模型，能够实时地对变化中的被控对象进行识别，使得预估模型可以准确跟踪实际被控对象，并实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明，此方法构造简单、准确性高且具有较强的鲁棒性，从而显著提升了经典Smith控制器的效果。
     
  • 关于不确定时滞系统的非脆弱$H_\infty$控制研究——基于状态观测器的方法.pdf
    优质
    本文探讨了含有不确定时滞系统的非脆弱$H_\infty$控制问题，并提出了一种基于状态观测器的设计方法，旨在增强系统鲁棒性和稳定性。 本段落研究了一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞鲁棒控制问题，并基于状态观测器进行探讨。在被控对象、状态观测器以及控制器均存在不确定性的情况下，通过运用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式（LMI）方法，提出了非脆弱状态观测器和非脆弱鲁棒控制器的存在条件与设计策略。仿真实验验证了所提出的方法具有有效性和可行性。
     
  • 鲁棒H∞控制.pdf
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    《鲁棒H∞控制》是一篇探讨在存在外部干扰和系统不确定性的情况下，如何设计控制系统以保证性能界限内的稳定性和性能优化的研究论文。 非常值得推荐的研究生用书，提供高清电子版，由科学出版社出版。