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如何在RAM中运行MCU中的部分函数

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简介:
本文介绍了一种技术方法,在嵌入式系统开发中,允许微控制器(MCU)的部分功能转移到随机存取存储器(RAM)执行,从而优化程序性能和资源利用。 本段落介绍了如何将MCU中的部分函数运行在RAM中,下面一起来学习一下。

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客服
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  • RAMMCU
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    本文介绍了一种技术方法,在嵌入式系统开发中,允许微控制器(MCU)的部分功能转移到随机存取存储器(RAM)执行,从而优化程序性能和资源利用。 本段落介绍了如何将MCU中的部分函数运行在RAM中,下面一起来学习一下。
  • 使用 IAR 使程序 RAM
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    本文将介绍如何利用IAR开发环境优化代码设置,实现程序在RAM中的高效运行,并提供详细步骤和技巧。适合嵌入式系统开发者阅读。 在嵌入式系统开发过程中,由于RAM的读写速度通常比FLASH快很多,因此将程序的关键部分放在RAM运行可以显著提升性能。IAR Embedded Workbench是一款广泛使用的集成开发环境(IDE),支持通过特定关键字__ramfunc来声明函数以实现代码被放置到RAM中执行的功能。 使用__ramfunc关键字时,编译器会自动在生成的映射文件map中为这些函数分配一个特殊的读写区域。当系统启动后,IAR运行时库中的__iar_copy_init3函数会在初始化阶段将该SECTION从FLASH复制至指定的RAM地址。然而,在这种情况下,开发者无法直接控制函数的具体RAM位置;其实际地址由编译器在编译过程中确定。 对于需要特定内存区域(例如STM32F334单片机上的CCMRAM)来优化性能的情况,可以通过修改链接文件(linker file)来自定义这些SECTION,并指定它们具体的存储位置。这通常包括两步:首先,在linker文件中添加自定义的SECTION至初始化列表并使用placein指令将其放置到特定RAM区域;其次,通过#pragma等编译器指令将程序代码放入该SECTION内。 从IAR v6.7版本开始,提供了两个新的#pragma指令——#pragmadefault_function_attributes和#pragmadefault_variable_attributes。这两个命令允许开发者为函数或变量设置默认属性,并指定它们应该位于特定的SECTION中。这种做法有助于提高代码组织性与清晰度。 在编译后的map文件里可以看到RAMCODE函数被放置于FLASH的一个起始位置,然后由__iar_copy_init3从该地址复制到预先设定好的RAM区域。如果需要更精确地控制程序的位置和性能表现,则可以在链接器设置中指定SECTION的具体RAM地址。 最后,在使用了__ramfunc声明的函数调用非此属性标记的其他函数时,可能会收到警告信息,因为这可能会影响执行速度并降低整体效率。因此建议在代码设计阶段充分考虑这一点,并尽可能地将相关联的功能都定义为__ramfunc类型或探索其他的性能优化策略。 综上所述,IAR Embedded Workbench提供了多种灵活的方法来帮助开发者通过合理利用RAM资源提升程序运行的效能表现,从而更好地控制和改善单片机上的执行效果。
  • JupyterC++
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    本文将介绍如何在Jupyter Notebook环境中设置和运行C++代码,包括安装必要的库、配置内核及编写示例程序。通过此教程,读者可以轻松地结合Python与C++进行混合编程。 使用Jupyter Notebook运行调试C++代码的原因包括: - 方便调试:通过交互式界面可以更直观地查看变量状态、执行单行或多行代码。 - 方便配置:支持多种语言内核,便于集成不同编程环境的工具和库。 - 直观生动:提供丰富的可视化功能,使数据分析与算法实现更为便捷。 如何配置Jupyter Notebook以运行C++代码: 首先需要安装相关的组件。注意,在2020年2月19日时必须使用特定版本的包(可能因为兼容性或稳定性原因),不能直接采用最新版。其中最重要的是jupyter_core 4.4.0,但未来情况不确定,具体的原因会在后续解释中说明。 可以通过以下命令安装所需的组件: ``` conda install -c anaconda jupyter_client=5.3.1 conda install -c conda-forge jupyter_core=4.4.0 ```
  • CLion 多个主(详细方法)
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    本文详细介绍在CLion开发环境中同时运行多个主函数的方法和技巧,帮助开发者解决项目中多入口点的问题。 在编写 C++ 题目时常常会遇到这样的问题:多个 cpp 文件同时存在导致 clion 编译报错不能有多个 main 函数。为了解决这个问题,我写了一个简单的程序来优雅地解决这一问题,该程序通过读取字符串并修改文件内容以适应多主函数的场景。 当在 Clion 中完成一道题目后准备开始下一道题时,如果发现当前项目的 main 函数无法运行,则可以通过调整 CMakeLists.txt 文件来解决问题。借鉴了牛客用户 AAnonymous 在 GitHub 上分享的方法,直接对项目中的 CMakeLists.txt 进行修改即可实现这一目标。 以下是根据我的 Project 的 CMakeList.tx 重写后的解决方法: 1. 打开项目的 `CMakeLists.txt`。 2. 添加以下内容以确保每个源文件的主函数不会冲突: ```cmake foreach(src ${SOURCES}) get_filename_component(dir ${src} PATH) file(RELATIVE_PATH dir_rel ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/${PROJECT_NAME} ${dir}) if (dir_rel STREQUAL .) set(main_sources ${main_sources} ${src}) else() add_executable(${PROJECT_NAME}_${dir_rel} ${src}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_${dir_rel} ${PROJECT_NAME}_common) endif() endforeach() add_library(${PROJECT_NAME}_common INTERFACE) target_include_directories(${PROJECT_NAME}_common INTERFACE $ $) ``` 通过这种方式,每个源文件可以独立编译成可执行程序,并且不会因为存在多个 main 函数而导致错误。
  • Pythonbool取值
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    本教程详解了如何在Python编程语言中使用`bool()`函数来转换和获取变量的布尔值,帮助你更好地理解和应用这一基本功能。 在Python编程语言中,`bool`函数是一种内置的布尔类型转换函数,用于将任何类型的数据转化为对应的布尔值,即True或False。这种类型的值是逻辑表达式和条件语句的核心组成部分。 1. **对数字使用bool函数**: - 当应用于数字时,该函数会把0视为False(表示无或否定),而非零的数值都返回True。 ```python bool(0) # 返回 False bool(1) # 返回 True bool(-1) # 返回 True ``` 2. **对字符串使用bool函数**: - 对于空字符串和None,它们被视为没有值,并在`bool`函数下返回False。其他非空的字符串则被视作True。 ```python bool() # 返回 False bool(None) # 返回 False bool(hello) # 返回 True ``` 3. **对容器类型使用bool函数**: - 空列表([]),字典({}),元组(())等在`bool`下返回False。一旦这些集合中添加了元素,则它们会被视作True。 ```python a = [] bool(a) # 返回 False a.append(1) bool(a) # 返回 True b = {} bool(b) # 返回 False b[key] = value bool(b) # 返回 True c = () bool(c) # 返回 False c=(1,) bool(c) # 返回 True ``` 4. **使用`bool`函数进行值判断**: - `bool`可以用来检查变量是否赋了值。例如,通过去除用户输入的空白字符,并用`bool`来检测是否有实际内容。 ```python x = input(请输入一个数字:) bool(x.strip()) # 若未输入返回False,若已输入则返回True ``` 布尔表达式在Python中经常用于条件判断和真值测试。例如,可以使用if语句检查变量是否赋了值: ```python if my_var: print(my_var有值) else: print(my_var无值) ``` 以上代码等同于这样写: ```python if bool(my_var): print(my_var有值) else: print(my_var无值) ``` 此外,`bool`函数还可以与列表推导式、字典解析以及三元运算符结合使用。了解这些细节对于编写简洁高效的Python代码非常重要。 在Python 2.x中,对象可以重载__nonzero__方法来定义其布尔上下文的行为;而在Python 3.x版本中,则是通过`__bool__`方法实现相同的功能。理解这一差异有助于确保跨不同Python版本的兼容性。 总之,`bool`函数是一个非常有用的工具,在进行条件判断和逻辑操作时可以简化代码并提高可读性和效率。
  • vSomeIP 双系统(三)
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    本篇文章是关于vSomeIP在双操作系统环境中的运行机制和实现方法的第三部分探讨。 vsomeip配置文件用于设置与VSOMEIP协议相关的参数和选项。通过合理地配置这些文件,可以确保应用程序能够正确地使用VSOMEIP进行通信和服务发现。配置内容通常包括网络接口、服务端点以及消息传输的相关细节等。正确的配置对于保证系统稳定性和性能至关重要。
  • Python调用自身
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    本文将详细介绍在Python编程语言中如何有效地调用自身函数的方法与技巧,包括递归和非递归方式。适合初学者理解函数之间的相互作用。 本段落分享了关于Python调用自己的函数的实例方法,有兴趣的朋友可以参考学习。
  • Python调用C/C++
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    本教程详细介绍如何在Python程序中高效地调用C/C++编写的函数,帮助开发者结合两种语言的优势,实现高性能计算。 在Python中调用C或C++函数是一种常见的做法,在需要优化性能或利用现有库的情况下非常有用。Python提供了一个名为`ctypes`的标准库,它允许我们直接调用动态链接库(DLLs或SOs)中的函数。本段落将介绍如何在Python中引用和使用CC++的代码。 首先给出一个简单的C代码示例: ```c #include #include typedef struct { int a, b; } Node; int add(Node node) { return node.a + node.b; } void display() { puts(Welcome xiaojia blog); } ``` 这段代码定义了一个结构体`Node`和两个函数:用于相加的`add()`以及输出消息的`display()`。为了在Python中调用这些C语言中的方法,我们需要使用GCC编译器将上述C源文件编译为动态链接库: ```bash gcc -o libpycall.so -shared -fPIC python_call_c.c ``` 接下来,在Python脚本中加载这个动态链接库,并通过`ctypes`来调用函数。首先导入必要的模块并初始化动态库的引用: ```python import ctypes # 加载编译后的共享对象文件 load_library = ctypes.cdll.LoadLibrary library = load_library(libpycall.so) ``` 接着,我们可以直接使用已加载的对象去执行C语言中的`display()`函数: ```python library.display() ``` 对于需要传递结构体参数的情况,我们还需要定义一个对应的Python类。这里以`Node`为例,在Python中创建一个新的类型,并映射到相应的字段上: ```python from ctypes import Structure, c_int class Add(Structure): _fields_ = [(a, c_int), (b, c_int)] ``` 现在我们可以实例化这个结构体并将其传递给C中的函数`add()`,如下所示: ```python _add = Add(1, 2) result = library.add(_add) print(result) # 输出: 3 ``` 总结来说,在Python中通过`ctypes`调用CC++的步骤包括: - 编写和编译C代码为动态链接库。 - 使用`cdll.LoadLibrary()`加载该共享对象文件。 - 定义与结构体对应的Python类,并正确指定字段类型。 - 创建实例并将其作为参数传递给相应的函数。 通过这种方法,我们可以有效地结合使用Python的便捷性和CC++的功能和性能。这在需要处理大量计算或依赖底层系统功能的应用场景中特别有用。
  • VMD程序及Matlab
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    简介:本文档介绍了VMD(Visual Molecular Dynamics)程序及其在MATLAB环境中的集成与操作方法,帮助用户实现分子结构可视化和分析。 VMD是2014年提出的模态分解算法,在非平稳信号分析领域产生了重大影响。
  • VMware虚拟机VxWorks 7.0
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    本文将详细介绍如何在VMware环境中配置和安装用于运行VxWorks 7.0操作系统的虚拟机,包括必要的软件设置、硬件配置及调试技巧。适合嵌入式系统开发者学习参考。 VxWorks 7 默认只提供源代码,而不包含二进制的系统库,可能是因为它包含了太多的组件并且过于庞大。因此,无论使用什么目标平台,都需要先编译源码。按照这个步骤,您也可以在 VMware 中运行 VxWorks 7.0。