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ROS2中用于键盘控制小车移动的软件包

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简介:
本软件包为ROS2开发环境设计,旨在通过键盘输入实现对小型车辆的精确操控。它提供了便捷的人机交互界面,适用于机器人技术教学、实验和初步测试场景。 通过键盘发送 `cmd_vel` 话题给小车以控制其移动。 移动指令: - u:向前上移 - i:向上移 - o:向后上移 - j:向左下移 - k:向下移(原地停止) - l:向右下移 - m:向前移动并顺时针旋转 - ,(逗号):向后移动并逆时针旋转 - .(句点):仅逆时针旋转 其他指令: - qz:增加或减少最大速度的10% - wx:只增加或减少线性速度的10% - ec:只增加或减少角速度的10% - 空格键、k 键:强制停止 - 任何其它按键:平滑减速并停止 - b:切换到OmniModeCommon模式 使用 `CTRL-C` 终止程序。

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客服
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  • ROS2
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    本软件包为ROS2开发环境设计,旨在通过键盘输入实现对小型车辆的精确操控。它提供了便捷的人机交互界面,适用于机器人技术教学、实验和初步测试场景。 通过键盘发送 `cmd_vel` 话题给小车以控制其移动。 移动指令: - u:向前上移 - i:向上移 - o:向后上移 - j:向左下移 - k:向下移(原地停止) - l:向右下移 - m:向前移动并顺时针旋转 - ,(逗号):向后移动并逆时针旋转 - .(句点):仅逆时针旋转 其他指令: - qz:增加或减少最大速度的10% - wx:只增加或减少线性速度的10% - ec:只增加或减少角速度的10% - 空格键、k 键:强制停止 - 任何其它按键:平滑减速并停止 - b:切换到OmniModeCommon模式 使用 `CTRL-C` 终止程序。
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