Modbus RTU CRC校验详解及计算步骤

简介：
本文详细解析了Modbus RTU协议中的CRC校验机制，并提供了具体的操作步骤和算法说明，帮助读者理解并实现数据传输过程中的错误检测。 RTU 模式使用CRC（循环冗余校验）来检测错误值。CRC 错误值的计算步骤如下： 第一步：将一个内容为 FFFFH 的16位寄存器加载到名为“CRC”的寄存器中。 第二步：指令信息的第一个字节与16位 CRC 寄存器中的低位进行异或运算，并将结果存储回CRC 寄存器。 第三步：检查 CRC 寄存器的最低有效位（LSB）。如果此位为0，则右移一位；若该位置为1，先将CRC寄存器值向右移动一位后再与A001H 进行异或运算。 第四步：重复步骤三八次后进入第五步。 第五步：对指令信息的下一个字节执行第二至四步的操作。直至所有字节处理完毕，此时 CRC 寄存器的内容即为CRC 错误值。 说明：计算出CRC错误值之后，在指令中需要先填入低位的CRC值再填入高位的CRC值，请参考以下示例。 例如：从局号01H 的伺服驱动器读取地址 0101H 处2个字（word）的信息。若根据ADR到数据最后一位算出 CRC 寄存器的内容为3794H，则该指令信息如下所示，注意在发送时先传输94H 再传37H。