（MATLAB程序）基于激光雷达的点云数据车辆追踪仿真实验.rar

简介：
本资源提供了一个使用MATLAB编写的程序包，用于通过激光雷达技术获取的点云数据分析和模拟追踪移动车辆。该实验旨在帮助用户理解和实践如何在复杂的动态环境中有效利用激光雷达数据进行目标跟踪与仿真研究。适用于自动驾驶、机器人导航等相关领域的学习与开发工作。 这些示例展示了如何利用安装在自主车辆顶部的激光雷达传感器的数据来跟踪车辆。激光雷达传感器会将测量结果以点云的形式报告出来。本示例阐述了在MATLAB中处理点云及对象追踪的工作流程，所用数据是从高速公路驾驶场景记录下来的。在此案例研究里，我们将通过联合概率数据关联（JPDA）和交互式多模型(IMM)方法来跟踪车辆。 由于激光雷达传感器的高分辨率特性，每次扫描都会产生大量的点，这些被称为“点云”。必须对原始数据进行预处理以提取感兴趣的对象，例如汽车、骑自行车的人以及行人。在此示例中，您将使用经典的分割算法和基于距离的聚类分析方法来实现这一点。 有关如何利用激光雷达数据区分地面和平面障碍物等对象的信息，请参考《地平面与障碍物检测》（自动驾驶工具箱）这一实例；对于深度学习分割工作流，则可以查阅关于《车辆检测、分类及追踪》（激光雷达工具箱）的相关内容。