飞行控制中的测距和视觉传感器介绍

简介：
本文将详细介绍在飞行控制系统中测距与视觉传感器的应用原理、技术特点以及它们如何协同工作以实现精确导航与避障。 飞控系统中的测距与视觉传感器介绍 在现代飞行控制系统（简称“飞控”）的设计与应用中，精确的测距功能以及高效、可靠的视觉传感器技术扮演着至关重要的角色。这些组件不仅能够确保无人机或其它自主飞行设备的安全运行，还能大幅提升其任务执行效率和精准度。 测距模块通常采用超声波雷达或者激光雷达（LiDAR），它们通过发射信号并接收反射回来的回波来计算与目标之间的距离。这类技术在障碍物检测、定位导航以及地形测绘等领域有着广泛的应用前景。 视觉传感器则是利用摄像头等成像设备捕捉环境图像信息，并结合先进的计算机视觉算法实现对周围物体形状大小及位置关系的理解和判断，从而为飞控系统提供更加丰富直观的感知数据支持。 以上两种技术相结合可以大大提高飞行器在复杂多变环境中自主避障、悬停定位等功能的表现水平。