Kinect 2.0产生点云数据，并将其存储于PCL中。

简介：
利用kinect 2.0的数据流构建点云的过程相对简单，但其实际应用价值有限。为了增强点云的实用性，我开发了一套程序，该程序能够读取 previamente guardados imágenes JPG de kinect y sus archivos de texto de profundidad correspondientes, posteriormente generando el punto nube. El punto nube resultante se guarda finalmente en formato ply o pcd utilizando la librería pcl. 在我探索解决这一问题过程中，我经历了不少挫折和错误尝试。为了方便有相同需求的朋友们，我将此方案分享出来，并附上所有代码以及一个示例图像及其深度文本文件。请注意，由于文件上传大小的限制，我仅提供了代码和示例图片及深度文本文件；用户需要自行完成 opencv、pcl 和 kinect 2.0 的正确配置。