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该文件包含Vrep-CoppeliaSim-Python小车追踪项目。

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简介：
首先，请启动CoppeliaSim（Vrep的最新版本），随后，通过运行pycharm——一个Python程序，来完成小车追踪目标点位置的功能。

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  • Coppeliasim (VREP) 4.0 版本在Ubuntu18的安装包
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    Coppeliasim VREP 4.0版本在Ubuntu18系统上的安装指南，详细介绍软件包下载、环境配置及安装步骤，帮助用户快速上手仿真模拟。 CoppeliaSim (V-REP) 4.0版本在Ubuntu18上的安装包相关的信息可以在这里找到并进行操作。请注意，这里仅提供软件的安装指导，并不包含具体的链接或联系信息。
     
  • 在CoppeliaSim（VREP）中实现小车巡检自动驾驶的Python代码及UI设计，包含IMU状态监控功能
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    本项目基于CoppeliaSim仿真平台，利用Python编写了自动巡检小车的驾驶程序，并集成了用户界面和IMU状态监测功能。 本程序实现了博客《Python机器人编程——差速AGV机器、基于视觉和预测控制的循迹、自动行驶》中的Python源码，并与CoppeliaSim（vrep）仿真环境进行了联合编程，具备以下功能： 1. 路径图像采集处理； 2. 差速小车MPC预测控制； 3. 视觉循迹自动驾驶功能； 4. 实现UI操作界面； 5. 差速手动控制； 6. 小车速度、位置在线监测； 7. IMU在线趋势曲线监测； 8. 类ROS消息处理模块。 仿真环境已上传。本程序使用的版本信息如下： - numpy==1.22.4 - opencv-python==4.7.0.68 - pupil-apriltags==1.0.4.post8 - PySimpleGUI==5.0.4 - scikit-image==0.18.3 建议使用上述对应版本，以避免运行时出现错误。
     
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    STC89C52轨迹追踪小车是一款基于STC89C52单片机开发的智能车辆模型，能够自动识别并沿着预定路线行驶。该系统结合了传感器技术和算法控制，适用于教育、科研及爱好者实践项目。 ```c #include main.h void delay(u8 time) { u8 m, n; for (n = 0; n < time; n++) for (m = 0; m < 2; m++); } void checkDistance() { // 若能探测到后车存在，则全速运行；否则慢速运行等待后车 slowORfast = distance ? 1 : 0; } u8 borderlineScan() { u8 aa = 0; if (!line1) /* 左边检测 */ aa = 1; else if ((!line2) || (!line6)) // 右边检测 aa = 2; else if (( ! line3) || ( ! line4)) // 中间检测 aa = 3; if (aa) led = 0; else led = 1; return aa; } ```
     
  • V-Rep_CoppeliaSim_Python小车追踪.zip
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    本资源包提供了一个使用Python编程在V-Rep或CoppeliaSim仿真环境中实现的小车自动追踪系统。内含详细的代码示例与教程，旨在帮助用户掌握机器人路径规划及控制技巧。 首先启动CoppeliaSim（Vrep新版），然后运行PyCharm中的Python程序来实现小车追踪目标点位置的功能。
     
  • STM32C8T6轨迹追踪小车
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    STM32C8T6轨迹追踪小车是一款基于高性能STM32微控制器开发的智能车辆，专为精确跟随预设路径设计。它结合先进的算法和传感器技术，实现高效、稳定的路线跟踪性能。 智能小车源码适用于STM32C8T6芯片，代码清晰易懂，可用于设计及嵌入式开发。本实验需实现以下功能： 1. 通过PWM输出控制小车转向。 2. 显示小车运行的时间和路程。 3. 利用超声波测距，并在屏幕上显示前方障碍物的距离。 4. 实现小车循迹功能。 5. 当前方有障碍物时进行报警提醒。 6. 使用遥控板来控制小车的行驶轨迹。
     
  • MSP430轨迹追踪小车
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    MSP430轨迹追踪小车是一款基于MSP430微控制器设计的智能车辆，具备高效的路径识别与跟踪功能，适用于教学、科研及竞赛等场景。 基于MSP430G2553微控制器，并利用红外传感器实现的小车自动循迹功能代码。该代码可以直接使用或作为学习参考。
     
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    Arduino红外追踪小车是一款基于开源硬件平台Arduino设计的智能车辆，能够通过红外传感器识别并跟踪特定目标。该系统适用于初学者学习机器人编程与控制技术。 基于ARDUINO开发的三路红外循迹智能小车。
     
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  • 追踪小车报告.doc
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    本文件《追踪小车报告》详细记录并分析了小车在特定任务中的运动轨迹和性能数据，为后续改进提供了重要参考。 循迹小车课程报告详细介绍了使用C语言编写的程序设计过程和技术细节。