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S32K144 UART/CAN/Flash 驱动

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简介：
本模块为S32K144微控制器提供UART、CAN通信及Flash存储驱动程序，支持高效数据传输与系统管理。 在S32K144上直接对寄存器进行操作的驱动程序有助于对该芯片的深入学习与研究，并且附带了FreeRTOS的移植功能。开发环境使用Keil，同时也兼容于S32-Diagnostics环境下运行。

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  • S32K144 UART/CAN/Flash 驱动
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    本模块为S32K144微控制器提供UART、CAN通信及Flash存储驱动程序，支持高效数据传输与系统管理。 在S32K144上直接对寄存器进行操作的驱动程序有助于对该芯片的深入学习与研究，并且附带了FreeRTOS的移植功能。开发环境使用Keil，同时也兼容于S32-Diagnostics环境下运行。
     
  • S32K144 MCU学习笔记：涵盖FreeRTOS、UART、CAN、SPI、PIT和FreeMASTER等组件
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    本笔记深入探讨了S32K144微控制器的各项功能，包括实时操作系统FreeRTOS、串行通信接口（UART、CAN、SPI）以及定时器模块(PIT)，并介绍开发调试工具FreeMASTER的使用方法。适合初学者快速上手和进阶学习。 骇客S32K144简介：S32K144是NXP公司推出的一款车规级MCU，采用ARM架构内核，在设计上充分考虑了功能安全需求，达到了ASIL B等级的安全标准。尽管我对SDK的使用经验不多，但在此次hack过程中计划深入研究其中的技术细节，并尽可能在该平台上熟悉FreeRTOS平台开发。 任务列表： 1. MCU资料收集（完成） 2. 开发板资料收集（完成） 3. 开发工具选择（已完成） 4. 工程创建及开发环境配置（已完成） 5. 软件调试方式（已完成） 6. 逐步驾驶员（已完成） 7. GPIO（完成） 8. 时钟配置（已完成） 9. 线束（已完成） 10. CAN（完成） 11. ADC（完成） 12. SPI（完成） 13. IIC 14. 实时操作系统 15. 引导加载程序
     
  • S32K144 裸机 CAN 运行
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    本项目专注于基于NXP S32K144微控制器的CAN通信实现，采用裸机开发环境，深入探讨了低级硬件接口与协议配置，适用于嵌入式系统工程师和技术爱好者研究学习。 本段落将深入探讨如何在S32K144微控制器上实现裸机运行的CAN（Controller Area Network）通信。S32K144是恩智浦半导体推出的一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于汽车电子、工业自动化和其他嵌入式系统中。CAN总线是一种多主站串行通信协议，适用于实时性和可靠性要求高的应用场景。 首先，我们需要了解S32K144微控制器的硬件结构。该芯片内置了FlexCAN模块，这是一个灵活的CAN控制器，支持CAN 2.0AB协议，并且具有多个CAN节点，可以同时处理多个CAN总线接口。FlexCAN模块包含有多个接收和发送邮箱，用于存储待发送和接收到的数据帧。 1. **配置FlexCAN模块**：在裸机编程中，我们需直接操作S32K144的寄存器来初始化和配置FlexCAN模块。这包括设置CAN时钟源、CAN位定时参数、接收和发送邮箱以及中断设置。例如，我们需要设置MOD寄存器来选择工作模式，如正常模式或配置模式；配置CFG寄存器来设定位定时参数，确保与网络上的其他设备同步。 2. **位定时配置**：CAN通信的成功与否很大程度上取决于位定时的精确配置。我们需要计算出合适的TQ（时间量子），包括预分频器、细分器以及采样点的位置。这些参数将直接影响到CAN信号的传输速度和抗干扰能力。 3. **接收和发送邮箱管理**：FlexCAN模块包含多个邮箱，每个邮箱可以看作一个独立的发送或接收通道。通过设置MBx（邮箱）寄存器，我们可以预先填充数据，然后启动发送，或者检查接收邮箱状态，读取接收到的数据。 4. **中断处理**：为了及时响应CAN总线事件，如数据发送完成、接收新帧等，我们需要设置并启用FlexCAN模块的中断。在中断服务程序中，我们需要处理这些事件，并更新系统状态或触发其他操作。 5. **帧格式和仲裁**：CAN总线采用非破坏性仲裁机制，允许多个节点同时发送数据。帧格式包括标准ID（11位）和扩展ID（29位），以及数据帧和远程帧。在发送前，我们需要根据应用需求选择合适的帧格式和ID。 6. **错误检测和恢复**：CAN协议具有强大的错误检测机制，包括位错误、CRC错误等。在裸机编程中，我们需要编写代码来处理这些错误情况，并进行状态的检测与恢复以保证系统的稳定运行。 7. **物理层考虑**：除了微控制器内部的FlexCAN模块，还需要注意外部的CAN收发器和总线物理连接。CAN收发器负责电平转换，将数字信号转换为差分信号，提高抗干扰能力。总线布线应遵循ISO 11898标准以确保良好的信号传输。 总结来说，实现S32K144裸机运行的CAN通信涉及硬件配置、位定时设定、邮箱管理、中断处理、帧格式选择和错误检测等多个环节。通过深入了解CAN协议及S32K144的FlexCAN模块，我们可以构建可靠的CAN通信系统以满足各种嵌入式应用的需求。在实际项目中，通常还会结合软件框架如FreeRTOS等来进一步提升代码的可维护性和复用性。
     
  • S32K144 I2C 底层驱动代码
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    本段代码为S32K144微控制器I2C通信协议的底层驱动实现，支持数据传输、设备初始化和中断处理等功能。 本段落将深入探讨基于恩智浦（NXP）S32K144微控制器的底层I2C驱动代码。S32K144是一款高性能微控制器，采用ARM Cortex-M4内核，广泛应用于汽车电子、工业控制和其他嵌入式系统中。I2C是一种串行通信接口，常用于连接微控制器与各种低速外设，如传感器、实时时钟和EEPROM等。 官方提供的S32K144底层I2C驱动代码是实现I2C通信的关键组件，它负责处理硬件寄存器配置、数据传输以及错误管理等任务。该驱动通常包括以下几个部分： 1. 初始化：在使用I2C接口前需进行初始化设置，这涉及配置时钟分频器、设定总线速度（标准模式、快速模式或快速模式Plus）、启用I2C模块并配置中断。 2. 寄存器操作：S32K144的I2C功能由一系列寄存器控制，包括I2C_CR（控制寄存器）、I2C_FDR（频率分频寄存器）和 I2C_SR（状态寄存器）。驱动代码会根据需求读写这些寄存器以实现通信功能。 3. 数据传输：驱动程序通过编程模拟启动、停止、应答与非应答信号，使用START条件发起新的通信，并指定设备地址。然后发送或接收数据字节，最后用STOP条件结束通信。 4. 错误处理：I2C通信中可能出现总线冲突、超时和数据校验错误等各类问题。驱动程序需检测这些错误并实施相应的恢复策略，如重试、忽略错误或通知上层应用。 5. 中断服务程序：S32K144的I2C模块支持中断驱动方式，在数据传输过程中释放CPU资源。当特定事件（例如传输完成或发生错误）出现时，调用中断服务程序处理相应事务。 6. 上层API设计：为了便于应用程序使用，通常会提供一套用户友好的API接口，如i2c_init()、i2c_start()、i2c_stop()、i2c_write()和 i2c_read()等。这些接口隐藏了底层细节，并提供了与具体外设通信的便利。 7. 示例代码：官方源码可能包括示例代码，展示如何使用上述API进行通信，这有助于开发者理解和应用驱动程序。 S32K144底层I2C驱动是实现微控制器和I2C设备之间可靠数据传输的核心。开发人员在利用此驱动时应熟悉I2C协议细节、理解其结构及工作原理，以便于定制化开发与问题排查。
     
  • FT232R USB UART驱动
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    FT232R USB UART驱动是一款由Future Technology Devices International Ltd. (FTDI)开发的硬件设备驱动程序，用于实现USB与UART接口之间的数据通信转换。 FT232R USB UART驱动支持XP、Win7、Win8、Win10等操作系统。
     
  • USB至UART驱动
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    USB至UART驱动是一种软件工具，用于实现计算机USB接口与设备UART接口之间的数据通信转换。它使开发者能够通过USB端口轻松访问和控制UART设备。 内部包含Windows 32位与64位的USB转串口驱动程序，找到对应的安装包进行安装即可使用。
     
  • 虚拟UART驱动
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    简介：虚拟UART驱动是一种软件模拟的通用异步接收器/发送器，用于在无物理串口硬件的情况下提供UART通信功能，支持数据传输和调试。 基于Linux 4.9内核的TTY模拟驱动程序可以在无需串口芯片的情况下运行，并且适用于Ubuntu和嵌入式Linux系统。
     
  • FT232R USB UART驱动
    优质
    FT232R USB UART驱动是一款由Future Technology Devices International Ltd.（FTDI）提供的芯片级驱动程序，支持将USB接口转换为串行通信端口。 FT232R USB UART驱动是Future Technology Devices International Ltd（简称FTDI公司）推出的一款USB到UART桥接芯片的驱动程序。它使得USB接口可以方便地转换为标准的串行通信接口RS232，从而在电子工程和嵌入式系统开发中扮演着至关重要的角色。通过这个驱动，用户可以通过USB接口连接并通信到使用UART接口的各种设备，如微控制器、模块或传感器。 FT232R芯片具备以下特性： 1. **USB 2.0全速兼容**：支持最高12Mbps的数据传输速率。 2. **内置USB总线电源检测**：能够自动切换至外部电源或USB总线供电。 3. **多协议串行引擎(MPSE)**：支持多种串行接口协议，包括UART、SPI和I²C等。 4. **可配置的逻辑电平**：支持3.3V和5V的TTL电平，适应不同电压等级系统的需求。 5. **内置时钟**：无需外部时钟源，简化硬件设计。 6. **GPIO引脚**：提供多个可配置的通用输入输出引脚，可用于额外的功能扩展。 驱动安装过程通常包括以下步骤： 1. **下载驱动程序**：从FTDI官网或第三方下载站获取最新版本的驱动程序。 2. **解压文件**：将压缩包解压以获得驱动安装程序和其他相关文件。 3. **运行安装程序**：双击解压后的安装文件，按照提示进行操作。 4. **连接设备**：将FT232R USB转串口设备插入电脑的USB接口。 5. **系统识别并自动或手动更新驱动**：通常情况下，操作系统会自动检测到新硬件并安装基本驱动；如果没有，则需要在设备管理器中选择“更新驱动程序”选项，并指向解压后的文件夹进行安装。 6. **验证连接情况**：完成以上步骤后，在设备管理器里找到FT232RL串口。通过使用串口调试工具如PUTTY或HyperTerminal测试通信是否正常。 此外，文档中的《使用说明.txt》可能包含了详细的配置指南和解决常见问题的方法，包括如何调整波特率、数据位数、停止位以及奇偶校验等参数设置以满足不同的通信需求。对于开发人员而言，理解这些参数的意义及优化它们的能力至关重要。 综上所述，FT232R USB UART驱动是连接USB设备与UART设备的重要桥梁，在嵌入式系统开发和物联网调试等方面具有广泛的应用价值。正确的安装配置可以确保USB到串口的通信稳定可靠。
     
  • UART操控Flash
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    本项目介绍如何通过UART接口实现对Flash存储设备的数据读取与写入操作，详细讲解了通信协议及具体实施步骤。 通过UART协议控制Flash，并使用Xilinx FPGA实现Flash的读、写和擦除操作。