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MPU6050_STM32F1_姿态识别_MPU6050

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简介:
本项目基于STM32F1系列微控制器与MPU6050六轴运动传感器实现姿态识别功能,适用于无人机、机器人等需要高精度姿态检测的应用场景。 使用MPU6050六轴传感器进行姿态识别,并将欧拉角和三轴加速度显示在LCD屏幕上,适用于STM32F1系列开发板。

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  • MPU6050_STM32F1_姿_MPU6050
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    本项目基于STM32F1系列微控制器与MPU6050六轴运动传感器实现姿态识别功能,适用于无人机、机器人等需要高精度姿态检测的应用场景。 使用MPU6050六轴传感器进行姿态识别,并将欧拉角和三轴加速度显示在LCD屏幕上,适用于STM32F1系列开发板。
  • Gyro_DMP.zip_6050偏航判断_MPU6050_DMP_ZYBY_姿_MPU6050偏航角
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    本项目提供了一个基于MPU6050传感器和DMP算法的固件包,用于精确计算6050型号传感器的姿态角度及偏航角判断。 利用MPU6050传感器可以测量姿态的绝对角度(包括俯仰角、滚转角和偏航角),这些角度是相对于地面而言的。此外,还可以自行设置零点位置进行重置。
  • MPU6050姿解算STM32 DMP源码.rar_6050姿解算_DMP算法_MPU6050源代码_
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    本资源包含基于STM32平台的MPU6050传感器DMP姿态解算源代码,适用于进行六轴惯性测量单元的姿态角度计算与分析。 MPU6050是一款由InvenSense公司生产的微机电系统(MEMS)传感器,集成了三轴加速度计与三轴陀螺仪,在无人机、机器人、智能手机及其他需要实时姿态检测的设备中广泛应用。STM32是意法半导体基于ARMCortex-M内核推出的高性能低功耗微控制器系列,因其丰富的外设接口而受到广泛欢迎。 本项目旨在探讨如何在STM32平台上利用MPU6050进行姿态解算,并借助其内置数字运动处理器(DMP)处理传感器数据。姿态解算是获取物体三维空间中精确角度信息的过程,通常通过融合加速度计和陀螺仪的数据实现。加速度计测量重力场下的线性加速度,而陀螺仪则检测角速度变化。 MPU6050内部集成的DMP硬件加速器专门用于处理传感器数据融合算法,减轻主处理器负担的同时提供更稳定、快速的姿态更新服务。在DMP的支持下,该设备能够输出经过校正和滤波后的六自由度姿态信息。 此项目中的STM32工程文件实现了IIC通信协议以连接MPU6050与STM32。初始化过程包括设置STM32的IIC接口及配置MPU6050的工作模式,随后通过IIC读取传感器数据,并将其传递给DMP进行处理。 经过DMP处理后的数据通常包含校正过的角度和角速度信息以及其他辅助参数,如步进计数或姿态稳定状态。这些数据可通过中断服务程序(ISR)或轮询方式返回STM32并应用于具体应用场景中,例如电机控制、摄像头调整或导航计算等任务。 为了提高姿态解算精度,往往需要采用卡尔曼滤波、互补滤波或其他融合算法处理传感器数据以减少噪声和漂移。然而,DMP内部已实现部分滤波功能,开发者可根据实际需求进行相应配置调整。 本项目提供了一个基于STM32与MPU6050的姿态解算解决方案,涵盖了硬件接口、数据通信、DMP应用及数据融合等环节。对于希望在嵌入式系统中实现精确姿态检测的开发人员而言,这将是一个宝贵的参考资料。通过深入理解并修改源码,可以更好地优化自己的姿态解算系统。
  • OpenPose:开放姿系统
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    简介:OpenPose是一种先进的计算机视觉模型,能够实时进行多人姿态估计与面部关键点检测,在科研和工业界均有广泛应用。 构建类型为Linux, MacOS 和 Windows 的建置状态代表了第一个实时多人系统,该系统可以在单个图像上联合检测人体、手部、面部及脚的关键点(总共135个关键点)。此项目由多个贡献者共同完成,并且持续维护中。没有OpenPose是不可能实现的。 我们还要感谢所有支持和参与项目的人员。在前面的内容中展示了全身2D姿势估计的结果,包括身体、脸部和手部等部分。测试了OpenPose视频序列中的功能表现,并进行了脸部及手部3D姿势重建与估计的测试工作。 此外,还介绍了使用Unity插件进行的OpenPose 3D模块测试运行时分析。我们展示了三个可用的姿势估计库(在相同的硬件条件下)之间的推理时间比较:包括OpenPose、Alpha-Pose(快速Pytorch版本)和Mask R-CNN。结果显示,OpenPose的运行时是恒定的,而Alpha-Pose及Mask R-CNN则有所不同。
  • Yolov5姿示例代码
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    本项目提供基于YOLOv5框架的人体姿态识别示例代码,适用于快速上手和研究开发。通过集成先进的姿态检测算法,实现高效准确的姿态估计功能。 姿态识别示例代码使用YOLOv5的示例如下: ```python # 导入必要的库 from models.experimental import attempt_load from utils.general import non_max_suppression, scale_coords, set_logging import torch def detect_pose(model_path, image_path): # 加载模型和设置设备(CPU或GPU) model = attempt_load(model_path) device = cuda if torch.cuda.is_available() else cpu model.to(device).eval() # 读取图像并进行预处理 img = ... # 图像预处理代码 # 推理过程 with torch.no_grad(): pred = model(img)[0] # 处理预测结果,例如非极大值抑制和坐标缩放等后处理步骤 pred = non_max_suppression(pred, conf_thres=0.4, iou_thres=0.5) return pred # 使用示例 model_path = path_to_yolov5_pose_model.pt image_path = path_to_test_image.jpg preds = detect_pose(model_path, image_path) print(preds) # 打印预测结果,进一步处理姿势信息等。 ``` 以上代码展示了如何使用YOLOv5进行姿态识别的基础步骤。注意需要根据实际模型文件路径和测试图像的路径调整`model_path`与`image_path`变量值,并确保已经安装了必要的依赖库及配置好环境。 请参考相关文档获取更多关于YOLOv5的具体细节,包括但不限于如何训练自己的姿态检测模型、优化推理性能等。
  • 人体姿(值得下载)
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    人体姿态识别是一款功能强大的应用程序,能够精准捕捉和分析人体动作,适用于运动科学、医疗康复及虚拟现实等多个领域。立即下载体验先进技术带来的便捷与高效! Python结合OpenCV与OpenPose可以实现人体姿态估计(即人体关键点检测)。相关代码的详细解释可以在网上找到,例如在博客中有一篇文章对此进行了详细的讲解。不过,在这里不直接提供链接,请自行搜索相关信息以获取更多细节和示例代码。