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国产电动车的自动驾驶解决方案

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简介:
本项目致力于为国产电动汽车提供先进的自动驾驶解决方案,涵盖感知、决策和执行等关键技术领域,助力实现更安全、智能与便捷的驾驶体验。 小鹏、蔚来、理想三家公司的自动驾驶方案对比及SWOT分析报告,包括了详细的自动驾驶产业链图谱。

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    本项目致力于为国产电动汽车提供先进的自动驾驶解决方案,涵盖感知、决策和执行等关键技术领域,助力实现更安全、智能与便捷的驾驶体验。 小鹏、蔚来、理想三家公司的自动驾驶方案对比及SWOT分析报告,包括了详细的自动驾驶产业链图谱。
  • TI 辅助
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    TI自动驾驶辅助解决方案旨在提供高性能、低功耗的处理器和传感器融合技术,助力汽车实现安全可靠的自动驾驶功能。 ADAS(先进驾驶辅助系统)是当前汽车领域发展最快的领域之一,尤其是当这些功能被集成到中低端车型中的时候。通过雷达、摄像头、激光测距(LIDAR)和超声波技术等手段,ADAS能够帮助驾驶员获得更好的外部视野,并提供诸如泊车辅助和自适应巡航控制等功能。实现高级ADAS功能及自动驾驶需要多个系统的协同工作。 德州仪器(TI)为这一领域提供了模拟与数字解决方案,并制定了强大的发展路线图来支持其增长和发展。安全已成为汽车市场上的一个重要卖点,甚至比燃油经济性和性能更为重要。现代的安全系统旨在帮助车辆乘客在事故中免受伤害,或者预防事故发生。德州仪器致力于提供行业领先的ADAS技术方案,包括满足原始设备制造商(OEM)严格规格要求的高性能产品文档。 从车道偏离警告到驾驶员疲劳监测、超声波泊车辅助和高级刹车系统等其他应用领域,TI提供了电源管理和控制解决方案、强大处理器、通信接口以及微控制器来帮助交付世界级的ADAS功能。德州仪器为整个ADAS生态系统提供完整的解决方案组合,涵盖了传感器系统至图像处理单元及雷达处理单元等多个方面。 以下是德州仪器在ADAS领域的部分关键技术和产品: 1. **TDAx ADAS SoC**:这是专为汽车视觉系统设计的一系列高性能可编程SoCs。支持从摄像头输入到显示输出的完整信号链,适用于各类ADAS应用如车辆和行人检测、车道偏离警告及驾驶员监控等。 2. **FPD-Link技术**:一种用于连接车载显示器的串行接口技术,支持高速数据传输并确保摄像头与显示屏之间数据完整性。适合应用于高清摄像机和显示系统。 3. **LMH6551Q-Q1模拟开关** 和其他类似产品则为视频信号路由提供了低损耗、低串扰解决方案,适用于ADAS应用中的视频切换需求。 此外,在基于雷达的系统方面,德州仪器提供了一系列专用IC如AFE5401(汽车雷达集成前端)、TPS65310A-Q1和TPS65381-Q1等电源管理单元。这些组件能够为处理器、传感器和其他子系统的运行供电,并确保其稳定性能。 对于实现多源数据融合以提高环境感知精度的需求,德州仪器通过Hercules™安全微控制器系列及其配套开发工具来支持这一目标。其中包括TMS570LS MCU,该MCU专为满足汽车ASIL-D等级要求设计;以及一系列评估和开发套件、调试器及软件库等资源。 总之,德州仪器在ADAS领域的承诺不仅体现在其产品线的广度与深度上,还包括持续的技术创新和完善的产品文档支持。通过提供全面的软硬件解决方案组合,德州仪器正在助力汽车制造商打造更加安全且智能化的道路交通环境。
  • 瑞萨子——综述文档
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    本文档由瑞萨电子提供,全面概述了公司在自动驾驶领域的技术与解决方案,旨在为汽车行业从业者和研究者提供指导和支持。 瑞萨电子作为汽车半导体行业的领导者,致力于为辅助驾驶和自动驾驶提供开放、创新且可靠的解决方案。除了以极具竞争力的系统成本实现更高的计算机视觉性能外,我们还满足客户的需求。
  • 丛书之策与控制PPT.rar
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    本资源为《自动驾驶丛书之自动驾驶汽车决策与控制》配套PPT,涵盖车辆决策算法、控制系统等内容,适合技术学习和研究参考。 自动驾驶系列丛书包含关于自动驾驶汽车决策与控制的PPT内容。
  • 乐高
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    《乐高自动驾驶停车教案》是一份结合了乐高积木与编程教育的教学材料,旨在通过实践操作教授学生关于自动驾驶汽车的基本概念和停车技术。 乐高EV3小车自动停车官方标准教案翻译整理,搭建图纸可以通过文档下载获取。
  • 小马智行:供应商.pdf
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    小马智行是一家专注于提供高级别自动驾驶系统解决方案的企业,致力于通过技术创新推动自动驾驶技术的应用和发展。 小马智行是一家专注于提供自动驾驶解决方案的公司。
  • 压缩文件内容包括:-汽策与控制、-定位技术、-技术概论、-汽平台技术基础及-系统设计等。
    优质
    本课程涵盖自动驾驶核心技术,包括汽车决策与控制、定位技术、技术概论、平台技术基础及系统设计等方面内容。 压缩文件内包含以下内容:自动驾驶-汽车决策与控制、自动驾驶-定位技术、自动驾驶-技术概论、自动驾驶-汽车平台技术基础、自动驾驶-系统设计及应用、自动驾驶仿真蓝皮书以及传感器原理和应用。
  • VTD仿真测试
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    简介:本方案深入解析了VTD(VirtuoZmo Traffic Designer)在自动驾驶仿真测试中的应用,涵盖场景构建、传感器模拟及性能评估等关键技术环节。 VIRES Virtual Test Drive(VTD)是一款用于自动驾驶仿真测试的解决方案,能够模拟各种自动驾驶场景。
  • :Udacity开放源代码项目
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    简介:Udacity推出开源自动驾驶汽车项目,旨在通过开放资源促进技术进步与教育普及,使更多人参与智能驾驶领域研究。 我们正在开发一款开源无人驾驶汽车,并期待您的参与和支持!秉持教育民主化的理念,我们的目标是为全球每个人提供学习机会。当我们决定教授如何制造自动驾驶汽车时,也意识到需要自己动手实践。为此,与汽车创始人兼总裁塞巴斯蒂安·特伦共同组建了核心团队。 我们做出的第一个重要决策之一就是开源代码,并邀请来自世界各地的数百名学生参与编写和贡献。以下是我们的几个主要项目: - 训练多种神经网络来预测车辆转向角度。 - 设计用于固定镜头和相机机身的底座,以便于使用标准GoPro硬件安装。 - 提供大量带有标记的数据集,涵盖多个小时的实际驾驶情况。 - 超过10个小时的真实道路数据(包括激光雷达、摄像头等)。 为了促进深度学习模型与ROS系统的交互,并使更多人能够贡献代码库,我们需要大家的共同努力和智慧。
  • 【2024赛H题】
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    本项目为2024年电子设计竞赛H题“自动驾驶小车”,旨在通过编程与硬件结合实现车辆自主导航及避障功能,挑战创新技术应用。 一、前言 2024年全国电赛已经圆满结束,各省获奖名单也陆续公布出来。不知道大家是否取得了满意的成绩。参加电赛总会有遗憾存在,但只要有所收获就不算虚度时光。电赛的经历并非三两句话可以概括的完,但我始终坚信学无止境的道理,并在此整理并开源了参赛方案,希望能与各位读者共同探讨、共同进步。