Advertisement

基于S型曲线的Matlab连续多段曲线插补平滑过渡规划算法.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
本资源提供了一种利用MATLAB实现的S型曲线插值方法，用于多段曲线间的平滑过渡。通过调整参数，能够有效减少路径规划中的突兀变化，适用于机器人轨迹规划等领域研究。 1. 版本：MATLAB 2014a至2019a，包含运行结果示例。 2. 领域：涵盖智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等领域的MATLAB仿真。更多内容请参阅博主主页的博客文章。 3. 内容：标题所示的内容介绍可在博主主页搜索相关博客获取详细信息。 4. 适用人群：适用于本科和硕士阶段的教学与科研学习使用。 5. 博客简介：一位热爱科学研究的MATLAB开发者，致力于提升个人修为和技术水平。欢迎对MATLAB项目感兴趣的同仁进行合作交流。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于S型曲线的Matlab连续多段曲线插补平滑过渡规划算法.zip
    优质
    本资源提供了一种利用MATLAB实现的S型曲线插值方法，用于多段曲线间的平滑过渡。通过调整参数，能够有效减少路径规划中的突兀变化，适用于机器人轨迹规划等领域研究。 1. 版本：MATLAB 2014a至2019a，包含运行结果示例。 2. 领域：涵盖智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等领域的MATLAB仿真。更多内容请参阅博主主页的博客文章。 3. 内容：标题所示的内容介绍可在博主主页搜索相关博客获取详细信息。 4. 适用人群：适用于本科和硕士阶段的教学与科研学习使用。 5. 博客简介：一位热爱科学研究的MATLAB开发者，致力于提升个人修为和技术水平。欢迎对MATLAB项目感兴趣的同仁进行合作交流。
     
  • S曲线规划_MATLAB.rar
    优质
    本资源包提供了一套利用MATLAB实现S形增长曲线（即Sigmoid函数）建模与分析的工具和示例代码，适用于数据分析、项目管理和技术预测等领域。 S曲线规划的Matlab仿真代码采用七段式编写，为直接可用的.m文件。
     
  • 基于三次贝塞尔曲线的汽车路径曲率连续平滑方法
    优质
    本研究提出了一种利用三次贝塞尔曲线实现汽车路径规划中曲率连续和平滑的方法，提升车辆行驶的安全性和舒适性。 本段落主要探讨在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆生成可行路径的方法。考虑到曲率连续性和最大曲率限制，提出了一种基于三次贝塞尔曲线的新颖路径平滑算法。该算法中，分别发展了贝塞尔转弯和贝塞尔路径的概念。首先设计了用于连接两个任意配置的贝塞尔转弯方法，然后通过使用一系列目标点来拟合出避免碰撞规划器提供的路线，从而获得贝塞尔路径。根据此算法指导下的车辆能够以预定的方向到达指定的目标位置。模拟实验表明所规划的路径是可行且符合人类专家经验标准的。
     
  • S型曲线规划的简单实现方法
    优质
    本文介绍了如何通过简单的步骤来实施S型曲线规划的方法，帮助读者理解和应用这一概念。 在伺服行业中，位置规划通常分为T型规划和S型规划两种方式。由于T型规划的加速度不连续，会导致冲击过大，在某些应用场景中无法使用，因此需要采用S型曲线规划。然而，实现S型曲线规划较为复杂：有些方法通过滤波处理位置指令来达到目的，但这种方法不能设定加速度；另一些方法则是根据数学公式推导，并利用位置和时间的关系进行计算，但这会导致较大的计算量，使得芯片性能难以跟上需求。本资源提供了一种简易的S型曲线规划方案，在DSP中易于实现。
     
  • 基于MATLAB的NUBRS曲线曲面插补仿真
    优质
    本研究利用MATLAB平台，探讨并实现NUBRS（非均匀有理B样条）曲线与曲面的插值及平滑过渡技术，进行详尽的计算机仿真分析。 利用MATLAB实现NUBRS曲线曲面插补仿真的代码是直接以M文件的形式压缩的，希望能对大家有所帮助。
     
  • 7段S型曲线速度规划的Matlab仿真程序RAR文件
    优质
    本RAR文件包含用于实现7段S型曲线速度规划的Matlab仿真程序。适用于机器人路径规划和车辆控制系统中的平滑加减速控制研究与开发。 7段S型曲线速度规划的MATLAB实现采用连续线性的加速度曲线，并由抛物线过渡的线段组成速度曲线。给定起始角度、最大速度、最大加速度以及最大加加速度等参数，可以完成位置曲线、速度曲线、加速度曲线和加加速度曲线的规划插补。
     
  • S形曲线轨迹规划
    优质
    S形曲线轨迹规划是一种高效且安全的运动控制算法，广泛应用于机器人和自动化领域中，它能够实现从起始点到目标点之间的平滑、连续路径过渡。 基于S曲线的加减速速度规划可以根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息进行计算。这种方法能够有效地实现平滑的速度变化，适用于需要精确控制运动过程的应用场景中。
     
  • 平滑曲线，优化曲线
    优质
    平滑曲线，优化曲线探讨了如何通过数学方法和技术对数据进行拟合和处理，以实现更流畅、准确的数据表示。文中深入浅出地介绍了多项式回归、样条函数等技术的应用，帮助读者掌握曲线优化的原理与实践技巧。 使用贝泽尔函数可以优化曲线并使其更加平滑。输入是一组原曲线上点的数据；输出则是一组经过优化后的曲线上点的数据。
     
  • Hermite曲线代码及平滑实现-Hermite曲线算法介绍-曲线平滑Python代码
    优质
    本篇文章介绍了Hermite曲线的基本原理及其在计算机图形学中的应用，并提供了使用Python语言实现的Hermite曲线绘制和平滑处理的具体代码示例。 这是一份用于生成三次Hermite曲线的Python代码，适用于曲线平滑处理。该代码逻辑清晰且易于使用。主要功能被封装成函数，方便调用，并提供了一段测试代码供初学者理解如何应用这些函数。 一共编写了三个hermite平滑函数： 1. 两点hermite平滑：根据两个点的坐标以及这两个点的切线向量生成这两点之间的曲线。 2. 多点hermite平滑：输入三点或更多个控制点及其对应的切线向量，从而生成多控制点的hermite曲线。 3. 自动化多点hermite平滑：只需提供三个以上的坐标点，程序将自动生成各坐标点间的切线向量，并最终输出所需的平滑曲线。 此算法支持二维和三维空间中的坐标输入，并能处理闭合或非闭合的Hermite曲线。此外，还附有详细的Hermite算法推导链接，便于用户深入研究其底层数学原理。
     
  • MATLAB中的S型加减速曲线算法
    优质
    本文章详细介绍在MATLAB环境中实现S型加减速曲线算法的过程与技巧，包括代码编写、调试及优化方法，旨在帮助工程师和研究人员提升控制系统的平滑性和效率。 S型加减速算法可以实现通过脉冲数反算速度曲线、根据加减速率计算速度曲线以及依据加减速时间来确定速度曲线。