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MapViz:模块化的ROS工具,适用于2D数据可视化

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简介:
MapViz是一款基于ROS平台的模块化工具,专为实现二维数据的高效可视化设计。它提供了灵活且强大的功能,帮助用户轻松解析和展示复杂的数据集。 Mapviz是一个基于的可视化工具,具有类似于其他软件的插件系统,专注于可视化2D数据。用户可以通过相关文档获取用法信息。

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  • MapVizROS2D
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    MapViz是一款基于ROS平台的模块化工具,专为实现二维数据的高效可视化设计。它提供了灵活且强大的功能,帮助用户轻松解析和展示复杂的数据集。 Mapviz是一个基于的可视化工具,具有类似于其他软件的插件系统,专注于可视化2D数据。用户可以通过相关文档获取用法信息。
  • ROS3DJS: ROS JavaScript 3D
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    ROS3DJS是一款专门为ROS设计的JavaScript库,它能够提供强大的三维可视化功能,使用户可以轻松地在网页中展示和交互机器人数据。 关于ROS JavaScript库的3D可视化库ros3djs的相关文档可以在Robot Web Tools网站上找到。 该项目是作为工作的一部分发布的。预建文件可以通过Robo Web Tools CDN使用当前版本,无需自行下载安装。 依赖关系方面,ros3djs需要三.js和Three.ColladaLoader以及Three.STLLoader的支持。 - ros3djs 当前支持的版本为0.4.14; - 三.js 当前支持的版本是 r89; - Three.ColladaLoader 和 Three.STLLoader 的当前支持版本同样也是r89。 这些库文件都可以通过Robot Web Tools CDN获取。
  • KittiViz:Kitti
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    KittiViz是一款专为KITTI数据集设计的可视化工具,支持用户直观地查看和分析复杂的道路场景、传感器数据及标注信息。 KittiViz 是一个用于 Kitti 数据集的数据可视化工具。 这是 COSC482:计算机图形学课程的最终项目,在 2017 年春季于索尔兹伯里大学进行。 该项目要求使用 OpenGL 版本大于等于 3.5。 编译和运行说明: 1. 下载并提取原始数据(synced+rectified data 和 tracklets)。请注意,当前版本仅支持包含 Tracklets 文件的数据集。例如,KittiViz 可以处理2011_09_26_drive_0001 因为该文件夹中存在 Tracklets 文件。 另一方面,KittiViz 无法运行于如 2011_09_26_drive_0095 这样的数据集。
  • ROS 2DJS:配合ROS JavaScript库二维
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    ROS 2DJS是一款专为ROS开发环境设计的JavaScript库,旨在提供直观且高效的二维图形界面,便于用户进行机器人操作系统中的数据与事件可视化。 ros2djs 是一个与ROS JavaScript库配合使用的二维可视化工具库。 关于文档,请参考Robot Web Tools网站上的相关资料。 该项目的发布是更大努力的一部分成果。 使用方法: 可以在GitHub或npm上找到预构建文件,或者通过Robot Web Tools CDN直接引用当前版本。 依赖关系如下: - roslibjs:0.4.14为推荐版本。此库在Robot Web Tools CDN中可获取最新支持版本。 - EaselJS:建议使用0.7.1版本。该版本同样可以在Robot Web Tools CDN上找到。 构建指南请参阅CONTRIBU文件中的相关说明。
  • SQL
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    SQL数据库的可视化工具是指那些帮助用户通过图形界面而非编写代码来设计、管理及操作SQL数据库的应用程序。这类工具旨在简化数据库维护流程,并提高开发效率。 数据库可视化工具可以查看表、视图和存储过程,并且能够修改表数据。
  • 海洋
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    海洋数据可视化工具是一款专为海洋研究领域设计的应用程序,能够将复杂的海洋数据分析结果转化为直观、易懂的图表和图像,帮助科研人员更高效地探索和理解海洋环境的变化与规律。 海洋可视化软件主要用于处理和显示海洋资料的图像。
  • SegY分析
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    SegY数据可视化分析工具是一款专为地球物理勘探领域设计的数据处理软件,它能够高效地读取、解析和展示SegY格式的数据文件,帮助用户进行深入的数据分析与解释。通过直观的地图视图和丰富的图表功能,该工具极大地方便了地质学家和技术人员对地震资料的评估和研究。 功能简介 ★1 数据浏览显示SegY总道数、采样点数、采样间隔以及数据格式: - 文本卷头查看:支持ASCII 和 EBCDIC 格式切换。 - 二进制卷头查看。 - 单道数据查看:根据道号选择或拖动,可选2字节/4字节的道头显示方式,并能查看道数据和波形。 ☆新增功能: - 道数据察看扩展为“道头”、“道数据”两个Tab页面。提供标准注视以供参考,增加频谱图和相位谱图展示。 ★2 数据扫描 - 支持选择性地仅扫描道头或全部扫描。 - 单炮记录、CMP/CRP 道集及叠后地震体的详细信息查看功能: - 扫描特定炮号对应的道集,或者CMP/CRP号及其对应道集。 - 叠后数据支持设置inline CDP X Y Z 比例因子,并选择2D或3D模式进行扫描。 ☆新增功能 - 数据提取和显示优化:增加中间结果显示及进度显示功能。用户可以在过程中取消操作,同时提供更直观的数据频谱图和相位谱图以供分析。 - 提醒机制改进:在执行单炮记录、CMP/CRP或叠后3D数据抽取前,需要先进行相应的扫描,并通过对话框提示。 ★3 数据切割 - 支持自定义开始道、结束道及采样点的范围设置,可指定道间隔和采样点间隔。 - 显示选取的数据在文件中的具体位置信息。 - 点击“开始”按钮即可将选定数据保存为新的SegY格式文件。 ☆新增功能 - 数据提取模式增加至四种:按道、单炮记录、CMP/CRP及叠后3D。每种方式需先进行扫描操作才能执行,并且会有提示确保用户了解此要求。 bug修复: 1. 修正了在数据非法时波形绘制导致程序崩溃的问题。 2. 解决了数据切割过程中的错误,提高了系统的稳定性和可靠性。
  • DbVisualizer.zip
    优质
    DbVisualizer是一款功能强大的跨平台数据库管理工具,提供直观的数据管理和SQL开发环境。该软件支持多种数据库系统,并包含查询编辑器、数据浏览及报告等功能。DbVisualizer.zip为用户提供了便捷的下载安装选项。 DbVisualizer是一款数据库开发和管理工具,支持多种数据库系统。它提供了强大的SQL查询编辑器、结果集查看器以及数据建模功能,帮助用户高效地进行数据库操作和维护工作。
  • 串口_serialplot.rar
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    本资源提供了一个用于串口数据可视化的工具_serialplot,帮助用户直观地分析和调试通过串行端口传输的数据。 可视化串口显示接收发送工具_serialplot.rar 是一个需要在 Matlab7.X 以上版本运行的程序。
  • 管理
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    数据库可视化管理工具是一种软件应用程序,它通过直观的图形界面帮助用户轻松管理和操作复杂的数据库系统。这种工具简化了数据库的设计、开发和维护过程,使得非技术背景的专业人员也能高效地处理数据结构和查询。 这款强大的数据库管理和设计工具适用于 Windows、macOS 和 Linux 系统。它拥有直观的图形用户界面(GUI),使用户能够轻松管理 MySQL、MariaDB、SQL Server、SQLite、Oracle 和 PostgreSQL 数据库。