ITOF测距原理详解及四相位深度计算介绍

简介：
本文章深入解析TOF（飞行时间）测距技术的基本原理，并详细介绍四相位深度计算方法及其应用，为读者提供全面理解TOF技术的知识。 ITOF（Time-of-Flight）测距技术是一种基于激光雷达的测量方法，在3D成像、机器人导航及自动驾驶等领域应用广泛。其原理是通过发射器发送短脉冲激光，该脉冲在遇到物体后反射回接收单元，根据光往返时间差来计算距离。 本段落探讨了四相位法在ITOF测距中的使用及其深度测量技术。常用的33D_TOF模组包括发射和接收单元以及传感器，在此过程中，实际发出的接近方波激光脉冲转换为正弦波形式，并通过积分得到余弦信号以反映光强变化。 采用四步相移法时，传感器分别在0°、90°、180°及270°四个不同相位下对反射回来的光线进行曝光采样。索尼316-TOF模组也使用了类似的方法，但其特点是无需改变基准脉冲本身来获取相移信息，而是通过接收具有特定偏移量的不同返回光信号实现。 LSI33D和SONY316两种不同的ITOF模块在四相位采集过程中均利用传感器的基准脉冲进行采样。前者在同一传感器基准上对不同相位进行曝光，后者则在一个周期内针对每个相位差异的反射光线积分采样。 通过上述方法能够精确地计算深度信息，并且减少噪声干扰的影响。总之，四相位法是ITOF测距技术实现精确定量的关键手段之一，结合了光学、电子学和信号处理等多个领域的知识，在3D成像与距离测量方面提供了高效而准确的解决方案。