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Unity3D中的Azure Kinect Body Tracking API 4.4.0

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简介：
本简介介绍如何在Unity3D中使用Azure Kinect Body Tracking SDK 4.4.0进行人体姿态跟踪与分析，适用于开发手势识别、虚拟现实等应用。 Azure Kinect for Unity3D 包含 Camera API 和 Body Tracking API 版本 4.4.0。

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  • Unity3D中的Azure Kinect Body Tracking API 4.4.0
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    本简介介绍如何在Unity3D中使用Azure Kinect Body Tracking SDK 4.4.0进行人体姿态跟踪与分析，适用于开发手势识别、虚拟现实等应用。 Azure Kinect for Unity3D 包含 Camera API 和 Body Tracking API 版本 4.4.0。
     
  • Azure Kinect Body Tracking API 3.5.0 最新版本用于 Unity3D 相机插件
    优质
    Azure Kinect Body Tracking SDK 3.5.0最新版现已支持Unity3D，提供先进的Azure Kinect体感追踪功能，助力开发者轻松集成高精度人体姿态识别与互动体验。 用于Kinect DK开发的Unity插件仅供测试使用。如需商业用途，请通过Unity Asset Store获取。
     
  • Azure-Kinect-Samples: Azure Kinect示例
    优质
    Azure-Kinect-Samples 是一个开源项目，提供了使用 Azure Kinect 设备进行开发的各种代码示例和教程。 此 GitHub 存储库包含演示如何使用 Microsoft 的 Azure Kinect DK 传感器和身体跟踪 SDK 的代码示例。 有关 Azure Kinect DK 和可用文档的详细信息，请参阅相关官方资料。 每个示例都包含一个 README 文件，该文件解释了如何运行和使用示例。 我们欢迎您的贡献和建议！请在我们的 Azure Kinect 传感器 SDK 存储库中打开新问题。大多数贡献都需要您签署贡献者许可协议 (CLA)，声明您有权并实际授予我们使用您的贡献的权利。有关详细信息，请访问相关页面。当您提交拉取请求时，CLA 机器人将自动确定是否需要提供 CLA，并适当地标注 PR（例如标签、评论）。只需按照机器人的说明操作即可。
     
  • Azure Kinect插件for Unity3D（含CameraAPI和BodyTrackingAPI）.zip
    优质
    本资源提供Azure Kinect插件包，适用于Unity3D平台开发。包含Camera API与Body Tracking API，助力开发者轻松实现深度感知及人体姿态跟踪功能。 Azure Kinect DK开发示例适用于Unity版本2019.4.19或更高。在Unity3D 和 C# 中使用 Microsoft 的 Azure Kinect SDK。支持摄像机和身体追踪功能，其中摄像头SDK 版本为 1.4.0，身体追踪SDK版本为 1.0.1。
     
  • Azure-Kinect-Python：适用于Python 3的Azure Kinect SDK绑定
    优质
    Azure-Kinect-Python 是一个用于Python 3的库，提供了与Microsoft Azure Kinect传感器SDK交互的功能。通过此工具包，开发人员可以轻松访问深度、彩色图像及空间映射等数据，适用于机器人视觉和AR/VR应用开发。 Azure Kinect SDK的Python 3绑定 变更日志： v1.1.0：将支持的SDK和固件版本更新为最新版本。 v1.0.0：初始发行版。 建立： 安装Kinect SDK，并根据需要更新设备固件版本。 - 设备固件版本必须至少为1.6.110079014或更高。 - 如果在Linux上，请确保相关的k4a.so和k4abt.so动态库在您的路径中。 功能支持： 目前只包装了人体追踪器，但添加其他包装器应该很容易。我们也欢迎提交相关代码（PR）。 例子： 有一个非常简单的示例可以通过以下方式运行： ``` py -3 examplesimple_sample.py ``` 演示版： 我们正在使用它为开发一个Azure Kinect插件，并将很快开源，请通过邮件联系以获得早期访问。 故障排除： 不要在Windows应用商店中使用Python。 如果出现错误，可能是因为没有正确安装或配置Kinect SDK和相关库文件。
     
  • Azure-Kinect-DK-Unity.zip
    优质
    这是一个包含Azure Kinect开发工具包（DK）资源的Unity项目压缩文件，用于在Unity引擎中实现与Azure Kinect传感器的数据交互和应用开发。 微软的 Azure Kinect DK Unity 实例源码提供了在 Unity 中使用 Azure Kinect 摄像头开发应用程序的支持。这个资源包含了必要的脚本、示例场景和其他相关文件，帮助开发者快速上手并开始利用Azure Kinect的功能进行项目开发和实验。
     
  • Azure Kinect-Unreal：适用于Unreal的Azure Kinect人体追踪插件
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    简介：Azure Kinect-Unreal插件是专为Unreal引擎设计的一款工具，它能无缝集成Azure Kinect传感器的人体追踪功能，提供高效、精准的动作捕捉和交互体验。 Azure Kinect虚幻插件适用于Unreal（4.25）项目，并包含用于测试该插件的示例映射。此插件集成了Azure Kinect传感器SDK（K4A）和Azure Kinect身体跟踪SDK（K4ABT）。它能够捕获并处理人体跟踪数据，然后将这些数据映射到虚幻引擎中的骨骼网格物体上。最多可以追踪10个对象。 为了使用开发工具包，请确保把/tools文件夹添加至用户或系统的环境变量Path中。 若要启用Azure Kinect功能，则需进行相应的设置操作。
     
  • Azure Kinect Samples for Unity.unitypackage
    优质
    本资源包包含用于Unity开发环境的Azure Kinect SDK样本代码和脚本，帮助开发者轻松集成Kinect传感器进行人体姿态识别、深度感知等应用开发。 Azure Kinect Examples for Unity 是一个包含多个主要脚本的资源包，并已分组放在一个文件夹内。该资源包目前包括30多个演示场景。除了 Azure Kinect 传感器（又名 K4A），K4A 软件包还支持“经典”的 Kinect-v2（又称 Kinect for Xbox One）和 Intel RealSense D400 系列传感器。
     
  • Azure Kinect Samples for Unity.unitypackage
    优质
    这段资料是包含用于Unity游戏引擎的Azure Kinect开发样本代码和资源的插件包，便于开发者在Unity中快速集成Kinect功能。 微软最新发布的深度相机在Unity中的实例使用情况是，在官方SDK里并未提供Azure Kinect Examples for Unity的相关示例。
     
  • Azure Kinect Alignment Using CUDA
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    本项目利用CUDA技术优化Azure Kinect传感器的空间对齐算法，实现高效且准确的数据融合与处理，适用于机器视觉和机器人导航等领域。 我使用CUDA在Azure Kinect DK的颜色和深度图像之间进行了对齐处理。由于2D到3D的转换需要大量计算，因此耗时较长。我在Windows 10上完成了测试，并且如果要在Linux系统中运行该代码，则可以将其编译为nvcc，而无需依赖cmake。 Azure Kinect SDK提供的示例代码只支持BGRA32格式图像，但我的代码可以处理其他格式的图像，例如MJPG。 以下是使用环境的具体信息： - Azure Kinect：颜色分辨率为1280 x 720，深度分辨率为640 x 576 - 操作系统：Windows 10 - 开发工具：Visual Studio 2015社区版 - CPU：Intel Core i7-9700K（3.6GHz） - GPU：GeForce RTX 2080 Ti