椭球拟合采用Eigen库在C++中实现，灵感来源于https。

简介：
椭球拟合通过C++和Eigen库进行实现。值得注意的是，该库继承了原始Matlab代码中的一个已知问题：椭圆的半径计算可能存在误差。这一问题源于算法依赖特征值来确定半径，而这些特征值无法保证按照任何特定的顺序排列。因此，亟需寻找一种新的算法或者对现有算法进行改进。椭球拟合软件包包含了以下内容：首先，提供了一个共享的库模块“椭球拟合”；其次，包含了一系列合适的示例代码，方便用户理解和应用；最后，提供了测试用例，用于验证椭球拟合的正确性。此外，该项目采用了CMake构建和部署系统，便于打包、构建和部署。如果您选择PID作为您的设计方案，请务必首先按照PID的安装步骤进行操作。如果您已经在使用PID或者希望将其集成到当前的构建系统中，请参考下面的相关说明。对于希望从其PID工作空间直接安装和访问椭球拟合的开发人员来说，使用现有的PID工作区是一个便捷的方法。您可以通过`deploy`命令在工作空间中手动安装椭球拟合：`cd pid` 。