本项目提供基于STM32F407微控制器的MODBUS协议主机端实现代码。适用于工业通信与控制系统的开发者和工程师。
在实现Modbus主机代码的过程中,请按照以下步骤操作:
1. 相关串口初始化:优先考虑使用UART结合DMA进行接收空闲中断处理。
2. 修改寄存器词典以及`ModbusMasterReceiveReadCmdDeal`函数,以适应项目需求。
3. 重写发送接口的`ModbusMasterStartSendBufferFun`函数。此步骤中需要将数据填充到 `ModbusMasterDealType.Send.Buffer` 并通过数组发出数据。
4. 调整发送和接收的数据长度,在文件`ModbusMaster.h`中的宏定义 `MasterModbusSENDBUFF_SIZE` 和 `MasterModbusRECEIVEBUFF_SIZE` 中进行修改,以满足项目需求。
5. 指定用于存放接收到的数据的数组。将接收到的数据放入 `ModbusMasterDealType.Receive.Buffer` 数组中。
6. 修改设置发送接收方向引脚函数:重写`ModbusMasterSetTxRxMode` 函数来适应特定硬件环境或软件需求。
7. 添加发送完成中断处理机制,以确保在数据传输完成后能够及时响应。例如,在代码中调用 `ModbusMasterDealType.SetTxRxModeCall(MasterModbusRxEn);` 以及实现相应的发送完成回调函数如 `ModbusMasterDealType.tx_finish_f` 等。