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ShapeNetCore(点云数据)

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简介:
ShapeNetCore是一个包含丰富3D模型的数据集,尤其以其高质量的点云数据而著称,广泛应用于计算机视觉与机器学习研究中。 ShapeNetCore(点云数据集)

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客服
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  • ShapeNetCore
    优质
    ShapeNetCore是一个包含丰富3D模型的数据集,尤其以其高质量的点云数据而著称,广泛应用于计算机视觉与机器学习研究中。 ShapeNetCore(点云数据集)
  • 常用三维(已整理格式).zip_article5a4_三维_格式_三维_
    优质
    该资源包提供了一系列标准化处理过的三维点云数据文件,适用于多种研究与开发场景。内容涵盖不同类型的点云数据集,便于用户直接下载使用,加速项目进展。 常见的点云数据已经整理好格式,可以直接使用。
  • 优质
    点云数据是由三维激光扫描或摄影测量等技术获取的一系列具有XYZ坐标值的数据集合,广泛应用于地形测绘、建筑建模和机器人导航等领域。 文档介绍了两种展示静态点云的方法:一种是使用Mesh方式显示,另一种是采用粒子方式进行呈现。这里以大象为例进行演示。
  • Poisson C++处理与重建_泊松算法_开发__处理_
    优质
    简介:本项目采用C++实现Poisson算法进行高效点云数据处理和重建,适用于复杂几何模型的高质量表面重构,在数据开发领域具有广泛应用价值。 基于泊松算法完成点云数据重构是点云数据处理的常见方法。
  • ISPRS
    优质
    ISPRS点云数据指的是由国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的高质量激光扫描或航空摄影测量产生的高密度三维空间坐标集合,用于推动地球表面和城市环境的研究进展。 ISPRS提供了八个LiDAR点云数据集,包括4个城市的和4个森林的数据。这些数据以txt格式提供。
  • 优质
    三点云数据专注于点云数据分析与处理技术的研发和应用,为用户提供高质量、高效率的数据解决方案,在三维建模、空间分析等领域有着广泛的应用前景。 点云数据是由三维空间中的离散点构成的集合,这些点通过激光雷达、结构光扫描仪或深度相机等多种设备获取并测量得到,在3D建模、计算机视觉、机器学习及地理信息系统等领域有着广泛的应用价值。本压缩包内含三个以“兔子.txt”、“猫咪.txt”和“海豚.txt”命名的点云数据文件,每个文件代表一个三维模型。 1. 点云数据获取: 获取方式分为主动与被动两种途径:主动方式如通过激光雷达(LiDAR)扫描来发射并接收反射信号以计算物体的距离和位置;而被动方式则是利用相机捕捉环境中的立体图像信息,例如结构光扫描及深度相机(比如Kinect设备)。 2. 点云数据格式: 数据文件可能采用.ply、.obj、.las或.xyz等多种存储格式。本例中使用的“.txt”表示文本形式的坐标信息,每个点含有X、Y和Z坐标值,以及其他附加信息如颜色及法线等属性。具体细节需参考各文件内容。 3. 点云处理与应用: - 滤波:为了去除噪声或不必要的数据细节,通常需要进行滤波操作。 - 配准:当有多个点云时,通过配准技术找到它们之间的对应关系以合并为完整模型。 - 分割:将点云分割成不同的对象有助于识别和理解场景中的各个元素。 - 转换为网格格式:用于进一步的3D建模与渲染工作。 - 物体识别与分类:在机器学习及计算机视觉中,可训练算法来识别特定物体如本例所示动物模型。 - 地形测绘:点云数据可用于精确构建地形模型进行分析和测量。 4. 点云软件工具: 有许多处理点云数据的软件工具可供使用,包括Fusion、CloudCompare、Potree及MeshLab等。这些工具有着丰富的功能集如浏览、编辑、分析转换以及可视化能力。 5. 研究与工业应用: 在考古学中用于重建历史遗址;在制造业中应用于逆向工程和质量检测;自动驾驶领域利用点云数据感知环境;建筑行业中则用来构建BIM模型提高设计施工效率等。 6. 数据存储及传输: 由于文件体积较大,因此面临着如何有效存储与传输的问题。可采用压缩技术减小大小或使用分布式系统来管理大量数据的分发和储存问题。 本包中的点云数据适用于各种三维重建任务从艺术创作到科研应用都具有独特的价值,并可通过专用处理工具实现特定目标。
  • 实验
    优质
    点云实验数据记录了通过激光扫描等技术收集到的空间坐标信息集合,广泛应用于三维建模、地形分析和机器人导航等领域。 很好的点云实验数据(*.las),仅供研究学习使用。
  • bunny.zip
    优质
    Bunny点云数据包含了一只三维扫描兔子模型的数据集,适用于3D建模、计算机视觉和图形学研究。 斯坦福bunny兔子点云数据包含txt、ply、pcd、iv全部版本,并已验证可用。
  • 块状
    优质
    块状点云数据是指将三维空间分割成多个小区域(或称“区块”)中的点云信息集合。每个区块包含一定范围内物体表面精确的三维坐标及其他属性数据,便于高效管理和处理大规模复杂场景下的点云数据集。 用MATLAB打包的点云数据方便快捷。