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JJ.craig_机器人学导论_JJ_

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简介:
《机器人学导论》由JJ.craig撰写,是一本全面介绍机器人设计、控制与应用的基础教程,适合初学者和相关专业学生阅读。 机器人学导论的完整答案及MATLAB内容详解,并附有英文细节讲解。

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客服
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  • JJ.craig__JJ_
    优质
    《机器人学导论》由JJ.craig撰写,是一本全面介绍机器人设计、控制与应用的基础教程,适合初学者和相关专业学生阅读。 机器人学导论的完整答案及MATLAB内容详解,并附有英文细节讲解。
  • 习题答案
    优质
    《机器人学导论习题答案》一书为学习机器人技术的基础教程配套编写,提供了大量练习题目的详尽解答,旨在帮助读者深化理解并掌握机器人学的核心概念与应用技巧。 《机器人学导论——分析、系统及应用课》的习题答案。
  • 复习材料.zip
    优质
    本资料为《机器人学导论》课程的复习材料,包含重要概念、公式总结及经典例题解析,有助于学生系统地回顾和巩固所学知识。 教材为《机器人学导论》原书第4版(机械工业出版社),涵盖资源保函中的常考知识点、简答题以及网上期末试题,并包括手写笔记中常用公式的整理。
  • 实验报告.pdf
    优质
    《机器人学实验报告导论》是一份介绍机器人学基本概念、实验方法及实践操作技巧的学习资料,旨在引导学生通过动手实验深入理解机器人技术。 本段落介绍了中国海洋大学信息科学与工程学部葛畅同学完成的机器人导论实验报告。该实验的目标是利用 MATLAB 实现 A* 算法以进行导航。A* 算法是一种启发式搜索算法,能够根据已知的信息(如迭代步数和估计费用)来寻找路径,并且可以使用启发式函数计算最短路径。此外,还提到了机器人学导论实验报告的 PDF 文件。
  • 操控数基础
    优质
    《机器人操控数学基础导论》是一本介绍机器人领域中所需基本数学知识的书籍。它涵盖了线性代数、几何学和概率论等核心内容,帮助读者理解机器人的运动控制与感知原理,为深入学习机器人技术打下坚实的基础。 推荐一些适合初学者的机器人学习入门书籍,这些书特别适用于刚开始接触机器人运动学和动力学知识的读者。
  • 入门
    优质
    《机器人入门导论》是一本面向初学者的指南书籍,系统介绍了机器人的基本概念、构造原理以及编程技巧,帮助读者轻松步入机器人技术的大门。 《机器人导论》这本书主要涵盖了机器人领域的基础知识以及工业机器人的广泛应用,对于想要深入学习和理解机器人的读者来说是一份非常宝贵的资料。书中的内容详细且丰富,旨在为读者提供全面的机器人技术知识。 从标题“机器人导论”我们可以推测,这本书将对机器人进行一个宏观的介绍,包括机器人的起源、发展历程、基本定义以及机器人技术的核心概念。它可能会涵盖机器人的设计原则,如机械结构、控制系统、传感器和执行器等方面的基础知识,这些都是构成机器人实体的关键组成部分。 在描述中提到“主要是机器人的介绍,工业机器人的应用”,这表明书中会详细讲解工业机器人的具体应用情况。工业机器人是机器人技术在制造业中的重要体现,它们广泛应用于汽车制造、电子组装、物流搬运等领域。书中可能包括了工业机器人在生产线上的任务分配、自动化流程、人机协作安全规范,以及如何通过编程来控制机器人的运动路径和操作任务。 此外,标签“机器人”进一步强调了本书的重点,意味着它将深入探讨机器人的理论与实践,包括机器人的感知能力(通过各种传感器获取环境信息)、决策能力(通过算法处理信息并做出响应)和行动能力(通过执行机构实现动作)。这些内容对于理解机器人的智能化程度和发展趋势至关重要。 书中的附件“《机器人导论》(原书第3版) (美)HLHN J.CRAIG著 贠超等译.pdf”可能是该书的中文翻译版,由知名作者HLHN J. CRAIG撰写,并由贠超等人翻译。这通常意味着读者可以期待到权威且深入的机器人技术知识。 《机器人导论》这本书将带领读者走进机器人世界的大门,了解其基本原理和实际应用,对于有志于从事机器人行业的读者来说是一本不可或缺的入门指南。通过阅读此书,不仅可以掌握机器人技术的基础,还能了解到工业机器人在现代化生产中的重要作用,为未来的专业发展打下坚实基础。
  • 课后习题MATLAB 6A
    优质
    本资源为《机器人学导论》课程配套的MATLAB练习题集,包含第6章A部分的相关习题,旨在通过编程实践加深对机器人学理论的理解。 机器人学习题 MATLAB 机器人学学习题 MATLAB 机器人学学习题 MATLAB
  • 课程习题解答
    优质
    本书为《机器人学导论》课程提供详细的习题解答,涵盖基础理论与实践应用,旨在帮助学生深入理解机器人技术的核心概念和算法。
  • 操控的数基础
    优质
    《机器人操控的数学基础导论》一书旨在为读者介绍机器人操作所需的核心数学理论与方法,内容涵盖线性代数、几何学及概率论等,适用于初学者和研究人员。 《机器人操作的数学导论》原书名为*A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation*,由美国CRC出版社在1994年出版。这是一本关于机器人操作理论的专业著作。 本书作者包括理查德·摩雷、李泽湘及夏恩卡·萨思特里;译者为徐卫良和钱瑞明。该书基于大量技术文献资料,并结合了作者的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人的运动学、动力学以及控制与运动规划。 书中内容涵盖了近年来机器人领域的关键研究成果。全书共九章:绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手的运动学和动力学及控制分析,非完整约束下的机器人系统特性,非完整的运动规划方法,以及对未来的展望。第二至第八章节提供了丰富的实例,并配有小结与大量习题。 本书适合作为相关专业研究生的教学参考书,并且对于从事机械工程、自动控制系统等领域的科研人员和工程师也有很高的参考价值。
  • 第五章课件PPT.pptx
    优质
    本课件为《机器人学导论》第五章节的教学材料,内容涵盖了机器人的基本原理、结构设计及运动控制等方面的知识。通过详细的讲解与实例分析,旨在帮助学生建立坚实的机器人技术理论基础。 机器人学导论第五章PPT课件.pptx