基于MATLAB的车辆防碰撞系统仿真研究-MATLAB仿真

简介：
本论文聚焦于运用MATLAB平台对车辆防撞系统的性能进行模拟分析与优化设计，旨在提高道路交通安全性。 本段落对比了汽车防碰撞系统中目标检测所用传感器的差异，并选择了雷达与视觉融合作为车辆防撞系统的传感器方案。文中详细介绍了毫米波雷达及摄像头在该系统中的主要功能，设计了一种基于这两种技术精确检测前方障碍物的方法。通过预处理来自雷达和相机的目标数据来提高识别精度，并进行了实验验证。 接下来，根据汽车行驶特性分析了前车的运动状态并建立了目标运动模型。比较了几种不同类型的运动模型的特点后选择了合适的模型进行跟踪理论分析。针对车辆前方目标的特定运动特点，在Simulink软件环境中搭建仿真平台，进行了多项对比试验以评估不同的追踪效果。 最后阶段中，本段落在确保雷达和摄像头安装精度的前提下构建了一个实车测试平台，并使用基于当前统计模型卡尔曼滤波算法对前向障碍物进行跟踪实验。结果表明该算法具有良好的性能并能准确地跟踪前方车辆。此外，在防撞试验环节采用静止目标作为参考对象进行了实际道路测试，验证了所设计的汽车防碰撞系统及其核心算法的有效性。