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基于幅值裕度与相位裕度的自适应PID控制器

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简介：
本研究提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应PID控制策略，能够有效改善系统稳定性及动态响应特性。 提出了一种简单而有效的基于频域辨识的自整定PID控制器。系统首先引入继电反馈，在线测出过程对象两点的频率特性，从而辨识出二阶加纯滞后的模型；然后根据相位裕度和幅值裕度进行参数调整。

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  • 基于幅值裕度与相位裕度的自适应PID控制器
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