本PDF文件深入浅出地介绍了STM32F37x和STM32F38x系列微控制器内置的Sigma-Delta ADC（SDADC）模块，适合初学者快速入门。
在STM32微控制器上使用SDADC（逐次逼近型数模转换器）可以实现高精度的模拟信号采集功能。这里详细介绍几种常见的工作模式及其电压计算方法。
1. 差分模式：差分输入是指将两个不同的引脚作为正负端进行比较，从而获取两者之间的电位差。在STM32中使用SDADC时，可以通过设置相应的寄存器来启用此模式，并配置外部电路以提供正确的信号源。
2. 单端偏移模式：这种模式允许对单个输入通道的模拟电压值进行微调或校正，通过添加一个固定的参考电压到实际测量结果中实现。这在需要精确调整传感器读数时非常有用。
3. 单端零参考模式：在这种情况下，SDADC将直接从选定引脚获取信号，并将其与内部基准电压（通常是1.2V）进行比较来确定数字输出值。这种方式适用于不需要额外偏置的简单测量任务。
对于上述每种情况下的具体计算方法，请根据所选工作方式以及STM32微控制器的数据手册中提供的公式来进行相应的换算，以得出最终的数字化结果。
总之，在使用SDADC时需要仔细选择正确的模式并正确配置相关参数才能获得最佳性能。
5星
