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包含dcm驱动包以及uds协议栈的压缩文件。

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简介:
DCM的uds代码库包含了完整的uds源代码,其中涵盖了canif、cantp以及j1939tp等关键模块。这些代码对于深入理解uds协议及其工作原理将大有裨益。我们诚挚地邀请各位开发者前来下载使用。

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客服
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  • DCMUDS).zip
    优质
    本资源提供DCM驱动包及内置uds协议栈,适用于汽车电子控制单元开发,支持诊断服务和通信,简化系统集成。 DCM的UDS代码包含了整个UDS协议的源码,包括CAN接口(canif)、CAN传输协议(cantp)和J1939传输协议(j1939tp),有助于加深对UDS协议的理解。欢迎大家下载!
  • DCM(CAN诊断通信
    优质
    DCM驱动包基于CAN总线实现诊断通信协议栈,提供标准化接口用于车辆电子控制单元的诊断测试与数据交换。 这段文字描述了一个包含J1939通讯协议栈以及ISO 14229 UDS(2013年版)诊断协议的系统。DCM协议栈支持配置各种诊断服务,通过仔细阅读相关代码可以掌握如何使用该系统进行车辆诊断和网络管理。
  • 恒润UDS部分DCM模块软使用说明(06)
    优质
    本文档详述了恒润协议栈UDS(诊断服务)中DCM模块的功能与配置方法,旨在指导用户正确安装、调试及应用该模块,适用于汽车电子控制单元的开发与测试。 此文档是购买恒润协议栈时UDS部分的DCM模块使用说明书,可对照AutoSAR规范进行参考。
  • XCP
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    XCP协议是一种用于处理和传输压缩文件的数据交换标准,它优化了文件传输效率与存储空间利用。 **XCP协议详解** XCP(实验通信协议)是一种在汽车电子系统中的传感器和执行器数据采集过程中使用的通信标准,在AUTOSAR框架下被广泛应用。AUTOSAR作为一个开放且标准化的软件架构,旨在提升汽车软件的复用性和可扩展性;而XCP则是其底层通信的重要组成部分。 **XCP的基本概念** 1. **数据记录**:通过硬件级别的实时数据采集功能,使得车辆性能分析、故障诊断和软件标定成为可能。它可以捕捉到微控制器内部快速变化的数据信号,如发动机转速、油门位置等。 2. **双向通信**:支持从上层应用向硬件发送命令及接收来自硬件的数据回传,增强了数据采集与控制的灵活性。 3. **时间同步**:提供了精确的时间戳功能以确保不同传感器之间的一致性,这对于多传感器系统的分析至关重要。 4. **标定工具接口**:为标定工具提供了一套统一的标准接口简化了ECU参数调整的过程,并减少了开发时间和成本。 **XCP的类型** XCP主要分为两种形式:一种是基于ISO 15765-2传输协议(即XCP-on-ISO TP),另一种则是基于用户数据报协议(UDP)的实现方式。前者通常用于CAN总线系统,后者则适用于以太网环境;两者都能在其特定网络环境下高效地进行通信。 **XCP的实施** 1. **服务器端(硬件)**:在ECU内部集成了XCP服务器来处理来自客户端命令、采集数据并发送出去。 2. **客户端端(诊断或标定工具)**:通过适当的接口与服务器交流,控制数据收集过程,并接收返回的数据。 **XCP的优势** 1. **高效性**:能够迅速传输大量信息以满足高速通信的需求。 2. **灵活性**:适用于多种通信媒介如CAN、LIN、FlexRay和Ethernet等。 3. **兼容性**:与AUTOSAR标准相容,便于集成到现有的汽车软件架构中。 4. **安全性**:具备错误检测机制来确保数据的准确性和完整性。 5. **可扩展性**:允许添加新的功能特性以适应未来技术的发展需求。 在实际操作层面,工程师可以利用XCP协议深入调试、标定和测试车辆电子系统以优化性能并提升产品质量。相关的规范文档详尽地描述了这些功能及其实现方法,为理解和部署XCP通信提供了指导意义。
  • UDSDemo-源代码.zip
    优质
    该资源包为UDS(统一诊断服务)演示项目,内含完整的协议栈源代码,适合开发者研究汽车电子通信协议。 内部包含UDS的源码,可以参考并移植到自己的项目中。其中包括UDS的传输层(TP层)、网络层以及诊断代码,并附有使用文档。
  • SHT85.7z
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    本压缩包包含针对SHT85传感器的完整驱动程序及示例代码,适用于需要集成温湿度测量功能的各种项目。 使用STM32 HAL库驱动温湿度传感器SHT85,在调试平台上采用STM32F103RCT6,并通过GPIO模拟IIC进行驱动。
  • XBeemavlink_types.h
    优质
    这段简介可以描述为:包含XBee协议的mavlink_types.h文件是一份代码文件,它结合了无人机通信标准MAVLink与无线模块XBee的通讯协议,用于定义和交换特定数据类型,在无人驾驶系统中扮演关键角色。 添加了XBee协议的mavlink_types.h文件,主要用于配合mavlink_helpers.h文件使用,并且已经测试可以实现QGC与飞控之间的连接。
  • 基于STM32CAN UDS实现
    优质
    本项目旨在开发一个运行于STM32微控制器上的CAN UDS(统一诊断服务)协议栈,用于汽车电子控制单元的高效通信与诊断。 在现代汽车电子系统中,通信协议扮演着至关重要的角色,而UDS(统一诊断服务)是ISO 14229标准定义的一种广泛应用于车载网络的诊断协议。本段落将深入探讨如何在STM32微控制器上实现基于CAN接口的UDS协议栈。 首先需要理解UDS协议的核心概念:这是一种应用层协议,提供了一系列用于读取和写入ECU内存、执行控制功能以及清除故障码等操作的服务。它依赖于TP(传输协议)和RP1210等底层传输协议来确保数据在不同网络环境下的可靠传输。 要在STM32平台上实现CAN UDS通信,首先需要了解该微控制器的硬件特性:集成的CAN控制器支持CAN2.0B协议,并具备高速率、低延迟及高可靠性等特点。项目中需配置STM32的CAN接口参数(如波特率、滤波器设置和中断处理)以确保与ECU的有效通信。 接下来,我们将构建UDS协议栈,通常包括物理层(即CAN驱动)、数据链路层(负责解析和构造CAN帧),网络层(解决错误帧及仲裁问题),以及应用层(执行具体的诊断服务)。在STM32上可使用HAL库或LL库进行底层开发以实现报文的发送与接收。此外,还需确保每个服务请求或响应符合UDS报文格式。 关键步骤包括: 1. 初始化CAN控制器并设置通信参数。 2. 实现各种UDS服务功能,如读取DTC(诊断故障代码)、内存操作及控制命令执行等。 3. 设计错误处理机制,例如超时重传和错误帧检测。 4. 编写中断服务程序以及时响应接收到的CAN消息。 5. 使用TCP/IP或串口等方式实现UDS与上位机间的通信接口,便于测试调试。 在此过程中需要注意CAN报文格式及UDS编码规则:每条请求或回应通常由7字节组成(前五字节用于服务标识和数据识别符,后两字节为实际数据区)。同时要正确处理非确认服务与确认服务的应答机制。 为了验证协议栈的功能性,可以使用专用诊断工具进行通信测试。通过模拟各种诊断场景来检查STM32上的UDS实现是否能提供正确的响应和服务支持。 综上所述,在基于STM32平台开发CAN UDS协议栈是一项复杂但富有挑战性的任务,需要全面掌握硬件接口配置、协议设计及错误处理等环节的知识和技术细节。这将为汽车电子系统的诊断维护工作带来重要技术支持。
  • 基于UDS诊断刷写
    优质
    本项目聚焦于开发一套基于UDS(统一诊断服务)标准的高效能汽车诊断协议栈刷写工具,旨在优化车辆软件更新流程,提升系统稳定性和安全性。 UDS(统一诊断服务)是汽车网络中的关键协议之一,主要用于车辆的故障诊断与维修工作。基于UDS进行刷写操作是一种常见的做法,适用于软件更新、错误排查等多种场景。 在介绍基于UDS协议栈的刷写知识时,需涵盖多个方面。该协议栈建立于ISO 14229标准之上,并定义了多种服务类型:基本诊断服务(如查询车辆状态信息)、安全访问控制机制以及编程和传输层服务等。其中,编程服务支持软件下载、更新等功能;而传输层则规定了数据在网络中的传递规则。 在执行刷写操作之前,必须深入了解UDS协议栈的特性,包括请求与响应格式及错误处理策略。通过标准化通信规范,不同诊断工具可以无缝对接车辆系统。 实际刷写过程中,通常涉及对ECU(电子控制单元)的操作:发送特定数据包以访问和修改其内部存储器内容。在此阶段前需验证ECU的安全机制,确保仅授权用户能够进行操作,并保护信息不被非法获取或篡改。 此外,在整个过程里还需关注效率与安全性两个关键因素。前者关乎传输速率及任务完成时间;后者则涉及数据完整性和错误处理流程的设计,对于保障软件更新的稳定可靠性至关重要。 从技术实现的角度来看,开发人员需要在具备相应硬件条件的支持下使用特定工具和库来构建UDS协议栈及其刷写功能。例如,在汽车ECU控制系统中应用STM32MP157微处理器系列时所需的各种文件类型(如项目配置、驱动程序等)。 最后但同样重要的是,开发基于UDS的诊断软件不仅需要扎实的技术背景——包括嵌入式系统编程能力及对网络通信的理解——还要求深入了解汽车电子架构。只有这样才能够设计出符合行业标准且可靠的解决方案。
  • XCP标准
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    XCP标准协议是一种用于管理和控制网络中压缩文件传输的协议。它旨在提高数据传输效率和安全性,适用于多种操作系统和应用环境。 ASAM XCP协议包含五个部分:《ASAM_XCP_Part1_Overview》、《ASAM_XCP_Part2_Protocol-Layer-Specification》、《ASAM_XCP_Part3_XCP-on-CAN-Transport-Layer-Specification》、《ASAM_XCP_Part3_XCP-on-Ethernet-Transport-Layer-Specification》、《ASAM_XCP_Part3_XCP-on-FlexRay-Transport-Layer-Specification》、《ASAM_XCP_Part3_XCP-on-USB-Transport-Layer-Specification》、《ASAM_XCP_Part4_Interface-Specification》和《ASAM_XCP_Part5_Example-Communication-Sequences》。