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该文件包含基于STM32F103ZET6芯片和HC-SR04超声波模块的源代码。

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简介：
利用STM32F103ZET6微控制器及其配套的超声波模块（HC-SR04）进行开发的应用，主要集中在构建基于超声波测距技术的系统。

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  • 基于STM32F103ZET6的HC-SR04超声波模块源码
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    本项目提供了一套针对STM32F103ZET6微控制器与HC-SR04超声波传感器的源代码，实现精准测距功能，适用于各类智能硬件和自动化控制系统。 基于STM32F103ZET6芯片的超声波模块（HC-SR04）源码已在正点原子战舰版和精英版上亲测可用。连接方式为：将PE4与Trig相连，将PE6与Echo相连。
     
  • 基于STM32F103ZET6的HC-SR04超声波模块源码.rar
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    本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器与HC-SR04超声波传感器的应用程序源代码，适用于距离测量等项目开发。 基于STM32F103ZET6芯片的超声波模块（HC-SR04）可以实现精确的距离测量功能。此项目利用了HC-SR04模块发出超声波信号并接收反射回来的回波，通过计算时间差来确定目标物体与传感器之间的距离。STM32F103ZET6作为主控芯片提供了强大的处理能力，能够实时采集和分析数据，并具有丰富的外设接口以支持多种通信协议。此设计适用于需要精确测距的应用场景中，如自动避障系统、智能机器人导航等。
     
  • HC-SR04超声波模块
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    简介：HC-SR04是一款广泛应用的超声波测距传感器模块，通过发送和接收超声波信号来测量障碍物距离，适用于机器人、智能家居等多种项目的非接触式测距需求。 可以调用TTL接口的URM05大功率超声波传感器测试距离可达10米，是目前市面上测距较远的一款产品之一；此外还有SRF系列等国外常用的几款超声波模块，这些产品的精度能达到厘米级别。本段落将主要介绍HC-SR04模块的工作原理：首先概述其优势和应用领域，然后详细解释了超声波测距模块的基本工作原理及电路图，并进一步介绍了电气参数、时序图以及操作流程与程序设计等内容，请大家跟随下文详细了解。
     
  • HC-SR04超声波模块
    优质
    简介：HC-SR04是一款易于使用的超声波测距传感器模块，适用于各种距离测量应用。它能准确检测障碍物的距离，并通过简单的触发和回声信号提供数据读取接口。 超声波模块HC-SR04是一种常用的测距传感器模块，在许多项目中都有应用。它可以精确地测量障碍物的距离，并且使用简单方便。该模块通过发送超声波脉冲并接收反射回来的信号来计算距离，适用于各种非接触式测距需求。
     
  • HC-SR04与HC-SR05超声波模块测距源码
    优质
    本项目提供详细的HC-SR04和HC-SR05超声波模块的测距代码示例。适合初学者学习如何使用这些传感器进行距离测量，并包含Arduino平台的应用程序开发指南。 基于正点原子的精英板程序可以使用超声波模块HC-SR04和HC-SR05。这两个模块对应的引脚采用PF0和PF1。
     
  • 基于STM32F103ZET6的HC-SR04超声波测距系统
    优质
    本项目基于STM32F103ZET6微控制器设计了一套利用HC-SR04模块进行精确距离测量的系统，适用于各种智能监测与避障应用。 使用PWM以及输入捕获功能实现测距，并通过串口返回测量结果。实测显示测量精度较高且误差较小。如果遇到较大的测量误差，可以在HC_SR04_Measure（）函数中进行重复测量并求平均值作为最终的返回结果。 如有问题可私信联系。
     
  • STM32与HC-SR04超声波模块
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器结合HC-SR04超声波传感器进行距离测量。通过编程实现精准测距，并探讨两者接口及通信方式，适用于机器人避障等领域。 使用STM32驱动HC-SR04超声波模块，并通过数码管显示数据。只需简单修改参数即可实现功能。
     
  • 【STM32+HAL】HC-SR04超声波模块
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    本项目基于STM32微控制器和HAL库，实现与HC-SR04超声波传感器的接口设计，用于精确测量距离。 【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04 本段落介绍如何使用STM32微控制器结合HAL库来实现与HC-SR04超声波传感器的通信，以测量距离。首先需要配置GPIO口用于触发和接收信号，并设置定时器或延时函数等待回波返回。然后根据发送脉冲到接收到回波的时间差计算出目标物的距离。 具体步骤如下： 1. 初始化相关引脚； 2. 发送触发信号给HC-SR04模块，通常为一个至少10us的高电平； 3. 等待传感器检测并返回超声波信号（即接收端口变为高电平）; 4. 测量回波持续时间，并根据此计算出距离。 在实际应用中需要注意电源电压和工作频率等因素可能会影响测量精度。此外，还需要考虑环境因素如温度、湿度等对声音传播速度的影响。
     
  • HC-SR04超声波测距模块
    优质
    HC-SR04是一款高精度超声波距离传感器模块，适用于障碍物检测和测量。它通过发送8个40kHz脉冲并接收回波来计算目标物体的距离，广泛应用于机器人、智能家居等项目中。 HC-SR04模块的优势包括性能稳定、测距精确以及盲区小。 该模块的应用领域广泛： 1. 机器人避障：通过超声波检测前方障碍物的距离，帮助机器人避开障碍。 2. 物体测量：可用于物体间的距离测定，适用于各种自动化设备或装置中。 3. 液位监测：可以用于液体容器内液面高度的实时监控与报警系统设计。 4. 公共安全防范：如安装于门禁、围墙等位置进行入侵检测等功能实现。 5. 停车场管理：通过感应车辆进入和离开，帮助停车场管理系统更高效地运作。 超声波测距模块的工作原理如下： 1. 以TRIG引脚触发启动测量过程，向其发送至少持续10微秒的高电平信号； 2. 模块将自动发射八次频率为40kHz的方波，并等待回声反馈； 3. 当接收到反射回来的声音时，ECHO端口会输出一个相应的高电平脉冲，此时间段即代表了超声波往返所需的时间。计算距离公式：测距结果 = (高电平时间 * 速度常数(340m/s)) / 2； 4. 使用该模块非常便捷，只需通过单一控制信号触发测量即可，在另一端等待接收回传的脉冲信息便可获得准确的距离数据。
     
  • 基于FPGA的超声波HC-SR04模块控制
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    本项目介绍如何利用FPGA技术实现对超声波传感器HC-SR04的精准控制，涵盖硬件接口设计和软件编程技巧。 此任务需完成以下功能：（1）使用FPGA控制超声波HC-SR04模块以确保其正常工作。（2）利用四个七段数码管显示测量的距离数值。（3）通过蜂鸣器发出警示音，当检测到距离过短时提醒用户。（4）随着距离的缩短，蜂鸣器的声音会变得更大且频率更高。（5）数码管上显示的距离将以厘米为单位进行表示。（6）使用FPGA芯片执行位运算来计算并展示测量结果。