MATLAB匹配滤波代码-EMI实习

简介：
本项目为EMI实习作品，主要内容是使用MATLAB编写匹配滤波器代码，旨在提高信号处理能力，并应用于通信系统的噪声抑制。 该项目旨在开发一个演示系统来展示新型鸟浴谐振陀螺仪（BRG）在视觉惯性导航应用中的有效性。BRG是一种低成本且超高精度的微机电系统（MEMS）惯性传感器，适用于未来的移动应用场景如自动驾驶汽车。 项目基于ROS框架，这是一个开源软件库和工具集，用于构建机器人应用程序。仿真测试可以在没有物理机器人的条件下进行，并且代码可以移植到真实的乌龟机器人上使用，特别是那些配备单眼相机和IMU的设备。 要运行此项目，请在虚拟机或双启动系统中安装Ubuntu18.04操作系统及ROS Melodic Morenia软件包。此外，还需按照以下命令来安装ROS软件包依赖项： ``` sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop- ``` 请注意，上述代码可能需要进一步补充完整以确保所有必要的库和工具都已正确安装。