基于MBD开发手册的《Application Modeling Guideline：辅助驾驶系统中数学模型的设计与应用》

简介：
本手册为《Application Modeling Guideline》，聚焦于辅助驾驶系统的数学模型设计与应用，基于MBD（Model-Based Development）开发流程，旨在提供详尽指导。 《Application Modeling Guideline：辅助驾驶系统中的数学模型设计与应用》文档共57页，基于MBD开发手册编写。 1. MBD概述：文档会介绍MBD的基本概念，并解释其在辅助驾驶系统开发中不可或缺的重要性。 MBD允许工程师使用数学模型来描述系统的运作行为，这有助于早期发现问题并减少硬件原型制作的需求。 2. 工具选择：在辅助驾驶的开发过程中，常用的MBD工具有MATLAB Simulink、MathWorks的Simulink Design Verifier和Vector的CANoe等。 文档会详细说明这些工具的特点及其适用场景，帮助开发者挑选适合自己的工具。 3. 模型设计：模型设计是MBD的核心部分。文档将详细介绍如何创建及组织模型结构，包括输入输出接口定义、状态机设计以及算法实现等内容。 对于辅助驾驶系统而言，这可能涉及到视觉处理、传感器融合、路径规划和决策制定等多个模块的设计。 4. 仿真与验证：借助MBD工具的支持，开发者可以进行动态仿真实验以检验模型的功能性。 文档会介绍如何设定仿真条件，并执行时序分析等步骤来确保系统的正确性和可靠性。