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MC9S12芯片循迹与遥控，PWM舵机和直流电机控制，无线遥控功能

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简介：
本项目基于MC9S12系列微控制器设计，实现循迹、PWM舵机及直流电机控制，并集成无线遥控功能。适用于智能车系统开发。 MC9S12芯片用于循迹功能、遥控操作以及PWM舵机与直流电机的控制，并采用33886驱动芯片实现无线遥控。附带电路图以便参考。

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  • MC9S12芯片循迹与遥控，PWM舵机和直流电机控制，无线遥控功能
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    本项目基于MC9S12系列微控制器设计，实现循迹、PWM舵机及直流电机控制，并集成无线遥控功能。适用于智能车系统开发。 MC9S12芯片用于循迹功能、遥控操作以及PWM舵机与直流电机的控制，并采用33886驱动芯片实现无线遥控。附带电路图以便参考。
     
  • 51单片机多功能小车：跟随、壁障、遥控、循迹及手机控制（五项功能）
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    本项目是一款集成了跟随、避障、遥控操作、自动循迹和手机APP远程操控等多种智能模式于一体的多功能51单片机小车，适用于教学与实践。 该设计可以实现五个功能：红外跟随、壁障检测、遥控操作、循迹以及手机控制，对于学习51单片机具有很高的价值。
     
  • 直流无刷电机控制芯片LB1690
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    简介：LB1690是一款专为直流无刷电机设计的高性能控制芯片，集成多种保护功能，支持PWM调速和方向控制，广泛应用于家用电器、工业设备等领域。 近年来，直流无刷电机因其高效率、低噪音以及强大的启动扭矩等特点，在微特电机领域得到了广泛应用，并且相较于有刷电机更为免维护。电动自行车的驱动电机主要分为两种：一种是有刷齿轮减速型，另一种是高性能稀土直流无刷电机。后者由于其出色的性能和较低的工作噪声逐渐成为主流选择。 接下来将介绍日本三洋公司生产的用于“换新风”、“清新空调”直流无刷风机驱动控制的三相无刷直流电机驱动芯片LB1690。该款芯片具备以下特点：耐压可达45V，电流输出能力为2.5A；过流保护功能；热关断电路；霍尔磁滞放大器以及FG（频率生成）信号输出。 其详细的工作电压范围和引脚定义请参考相关资料中的表1与表2。此外，图1展示了该芯片的FG输出波形特性。 **位置检测电路部分说明：** 这一环节主要涉及通过霍尔元件来实现对电机内部转子磁极位置的精确识别，以确保驱动信号能够准确地控制各相绕组的工作状态。
     
  • 51单片机433遥控解码（含学习功能），433M无线遥控与C/C++单片机解码
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    本项目介绍如何使用51单片机对433MHz无线信号进行解码，并实现学习功能。通过C/C++编程，可以灵活控制和解析各种433M无线遥控设备的数据。 433M解码以及PT2262、HS1527芯片的解码方法。
     
  • 红外遥控舵机
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    红外遥控舵机是一种通过接收红外信号进行角度控制的小型执行器，常用于机器人制作、模型控制和自动化设备中，具有响应快、操作灵活的特点。 经过上面两个步骤后，我们已经完成了所有的编程工作。此时可以点击右上角的“查看源码”按钮来查看自动生成的 C 语言代码，并学习相关的语法和函数。然后只需点击“上传”按钮就可以将程序传到 Arduino 开发板里了。
     
  • STM32无刷直流电机的PWM控制
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    本项目专注于使用STM32微控制器实现对无刷直流电机（BLDC）的脉冲宽度调制(PWM)控制技术的研究与应用，通过精确调节电压和电流来优化电机性能。 STM32无刷直流电机控制采用PWM控制方式，并基于V3.5库函数版本。
     
  • 无刷直流电机控制系统_电机_无刷电机控制_无刷直流电机_控制系统_
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    本项目聚焦于无刷直流电机控制系统的开发与优化，涵盖电机驱动、位置检测及智能算法等关键技术。旨在提高无刷电机性能，推动工业自动化和新能源汽车等领域的发展。 无刷直流电机（BLDC）控制系统是现代电动设备中的关键技术之一，在航空航天、汽车工业、机器人及家电产品等领域得到广泛应用。与传统有刷电机相比，无刷直流电机因其高效性、低维护成本、高精度以及长寿命等优势而备受青睐。 该系统的核心在于电子换向机制，它替代了机械换向器和电刷，并通过传感器（通常是霍尔效应传感器）检测转子位置来控制逆变器的开关状态。这种方波或梯形换相策略依据电机转子的位置变化连续调整电流方向，从而实现持续旋转。 《无刷直流电机控制系统》一书由夏长亮撰写，深入探讨了该技术的原理和细节： 1. 电磁理论与工作机理：涵盖电磁力产生、电机性能参数等内容。 2. 控制策略及数学模型：包括磁场定向矢量控制以及P、PI、PID等控制器的应用设计。 3. 霍尔效应传感器及其应用：详细解释了如何利用这些传感器来确定实时转子位置，并处理相关信号。 4. 逆变器与驱动电路的设计优化：介绍逆变器的结构原理及适应不同电机性能需求的方法。 5. 硬件实现要点：包括微控制器选择、接口设计和电源管理等环节的重要性讨论。 6. 实时控制软件开发：讲解RTOS的应用以及编程语言在控制程序中的作用，以确保高效运行。 7. 故障检测与保护措施：提出过载及短路等问题的解决方案，并强调系统稳定性和可靠性的保障策略。 8. 应用案例分析：提供具体场景下的实施步骤解析，帮助读者理解技术的实际应用价值。 9. 高级控制方法介绍：涉及滑模控制、自适应控制等前沿理论的应用以优化动态性能。 这本书是学习和研究无刷直流电机控制系统不可或缺的参考书目。通过系统性地阅读并实践书中内容，可以全面掌握其背后的理论知识与操作技能。
     
  • L298N芯片详解及其引脚功能与直流电机控制
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    本文深入剖析L298N芯片的工作原理及各引脚的功能，并结合实例讲解如何使用该芯片进行直流电机的速度和方向控制。 本段落介绍了ST公司生产的L298N芯片，这是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片具备工作电压高、输出电流大的特点，并内含两个H桥的全桥式驱动器，适用于驱动直流电动机和步进电动机以及继电器、线圈等感性负载。此外，L298N采用标准TTL逻辑电平信号控制，拥有两个使能控制端。文章还详细介绍了该芯片的引脚功能及其对直流电机的具体控制方法。
     
  • C语言单片机智能小车循迹与蓝牙遥控编程
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    本课程教授利用C语言在单片机上编写程序，控制智能小车实现自动循迹和蓝牙遥控功能，适合初学者深入学习嵌入式系统开发。 C语言单片机程序用于实现智能小车的循迹功能及蓝牙遥控操作的源码。
     
  • 基于单片机的直流电机与直流马达PWM控制
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    本项目探讨了利用单片机实现对直流电机和直流马达进行脉冲宽度调制(PWM)控制的技术方案，旨在优化电机驱动效率及性能。 本设计以AT89C51单片机为核心，利用4*4矩阵键盘输入信号来控制直流电机的启停、速度和方向，并完成了基本要求及发挥部分的要求。在设计过程中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过调节占空比实现精确调速的目的。