Matlab中的双曲定位代码-Elliptic-or-Hyperbolic-Localization-Using-Minimum-...

简介：
这段代码实现了一种使用最小接收信号强度（RSS）差异进行椭圆或双曲线定位的技术，适用于基于无线传感器网络的定位应用。通过Matlab环境运行，能够有效提高室内定位系统的精度和效率。 在使用多个传感器对对象进行定位的研究中，经常会遇到异常观测值及求解困难的问题。本项目旨在通过最少的测量数据提供一种新的代数定位解决方案，并在此基础上开发出离群值检测器与目标位置估计器。当观察结果一致时，在二维空间内两次测量足以得出结论，在三维空间里三次测量就足够了。 我们所获得的最小化测量解是精确无误的，且计算量被简化为求二次方程根的过程。该解决方案的推导过程还提供了一个简单的标准来判断两个来自不同观测点的位置线是否相交。这种相交条件允许基于图论的方法建立离群值检测器。 我们提出了一种方法，通过首先将超定测量集分割成独立最小化测量集合，并使用最佳线性无偏估计（BLUE）形成最终位置估计。理论分析表明，在高斯噪声环境中该拟议的估计算法能达到CRLB精度标准。此外，还开发出一种优化后的测量划分方案以在较高噪音水平下提升性能。 本研究主要采用了椭圆时延测距技术进行示例展示，并且所得结论同样适用于双曲线距离差定位场景中。同时我们考虑了二维和三维的应用案例。