利用单加速度传感器进行行走距离估算（2010年）

简介：
本文提出了一种基于单加速度传感器的数据处理方法，用于准确估算人体行走距离，为步态分析和智能穿戴设备提供了新的技术手段。 针对行走距离估计问题，提出了一种基于单个三轴加速度传感器的方法。将该传感器固定在步行者的小腿上，根据腿部的状态（静止或运动）对连续的加速度值进行分步处理，并通过重积分计算出处于运动状态下的加速度值得到行走的距离。在此基础上，引入了自适应分步法，在原有阈值分步方法的基础上进行了改进。这种新的方法可以根据步行者的当前行走状态（如步速、姿态等）动态调整分步参数。 实验数据显示，采用自适应分步法后，初始阈值的影响较小，并且具有较好的鲁棒性。其平均分步误差为1步，在近匀速运动和变速运动情况下，距离估计的平均误差分别为15.18% 和22.34%，而传统的阈值分步方法在相同条件下的平均距离误差则更高一些。